【解析版】2014届高考数学一轮复习讲练测专题8.6 空间直角坐标系、空间向量及其运算（讲案）.docVIP

【明确考纲要求】 1.了解空间直角坐标系，会用空间直角坐标表示点的位置； 2.了解空间两点间的距离公式. 3.了解空间向量的概念，了解空间向量的基本定理及其意义，掌握空间向量的正交分解及其坐标表示. 4.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示. 5.掌握空间向量的数量积及其坐标表示，能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直. 6.掌握向量的长度公式，两向量夹角公式、空间两点间的距离公式，并会解决简单的立体几何问题. 【回顾基础知识】 3．空间向量的概念 向量：在空间，我们把具有大小和方向的量叫做向量。如位移、速度、力等。 相等向量：长度相等且方向相同的向量叫做相等向量。 表示方法：用有向线段表示，并且同向且等长的有向线段表示同一向量或相等的向量。 说明：①由相等向量的概念可知，一个向量在空间平移到任何位置，仍与原来的向量相等，用同向且等长有向线段表示；②平面向量仅限于研究同一平面内的平移，而空间向量研究的是空间的平移。 ．向量运算和运算率 加法交换率： 加法结合率： 数乘分配率： 说明：①引导学生利用右图验证加法交换率，然后推广到首尾相接的若干向量之和；②向量加法的平行四边形法则在空间仍成立。 ．平行向量(共线向量)：如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，则这些向量叫做共线向量或平行向量。平行于记作∥。 注意：当我们说、共线时，对应的有向线段所在直线可能是同一直线，也可能是平行直线；当我们说、平行时，也具有同样的意义。 共线向量定理：对空间任意两个向量（≠）、，∥的充要条件是存在实数使＝⑵对于确定的和，＝表示空间与平行或共线，长度为 ||，当0时与同向，当0时与反向的所有向量。 ⑶若直线l∥，，P为l上任一点，O为空间任一点，下面根据上述定理来推导的表达式。 推论：如果?l为经过已知点A且平行于已知非零向量的直线，那么对任一点O，点P在直线l上的充要条件是存在实数t，满足等式 ① 其中向量叫做直线l的方向向量。 ①或②叫做空间直线的向量参数表示式，③是线段AB的中点公式。 注意：⑴表示式 (﹡)、(﹡﹡)既是表示式①,②的基础，也是常用的直线参数方程的表示形式；⑵推论的用途：解决三点共线问题。⑶结合三角形法则记忆方程。 ．向量与平面平行：如果表示向量的有向线段所在直线与平面平行或在平面内，我们就说向量平行于平面，记作∥。注意：向量∥与直线a∥的联系与区别。 共面向量：我们把平行于同一平面的向量叫做共面向量。 共面向量定理 如果两个向量、不共线，则向量与向量、共面的充要条件是存在实数对x、y，使① 注：与共线向量定理一样，此定理包含性质和判定两个方面。 推论：空间一点P位于平面MAB内的充要条件是存在有序实数对x、y，使 ④ 或对空间任一定点O，有⑤ 在平面MAB内，点P对应的实数对（x, y）是唯一的。①式叫做平面MAB的向量表示式。 又∵代入⑤，整理得 ⑥ 由于对于空间任意一点P，只要满足等式④、⑤、⑥之一（它们只是形式不同的同一等式），点P就在平面MAB内；对于平面MAB内的任意一点P，都满足等式④、⑤、⑥，所以等式④、⑤、⑥都是由不共线的两个向量、（或不共线三点M、A、B）确定的空间平面的向量参数方程，也是M、A、B、P四点共面的充要条件。 ．空间向量基本定理：如果三个向量、、不共面，那么对空间任一向量，存在一个唯一的有序实数组x, y, z, 使 推论：设O、A、B、C是不共面的四点，则对空间任一点P，都存在唯一的有序实数组，使 ．数量积 （1）夹角：已知两个非零向量、，在空间任取一点O，作，，则角∠AOB叫做向量与的夹角，记作 说明：⑴规定0≤≤,因而=； ⑵如果=，则称与互相垂直，记作⊥； ⑶在表示两个向量的夹角时，要使有向线段的起点重合，注意图（3）、（4）中的两个向量的夹角不同， 图（3）中∠AOB=， 图（4）中∠AOB=, 从而有==. （2）向量的模：表示向量的有向线段的长度叫做向量的长度或模。 【典型例题】已知棱长为2的正方体ABCD－A′B′C′D′，建立如图所示不同的空间直角坐标系．试分别写出正方体各顶点的坐标． 因为B点在xDy平面上，它在x，y轴上的射影分别为A，C，所以B(2,2,0)． 1、关于坐标原点对称 2、关于坐标轴对称 3、关于坐标平面对称 【例】如图所示，过正方形ABCD的中心O作OP平面ABCD，已知正方形的边长为2，OP＝2，连结AP、BP、CP、DP，M、N分别是AB、BC的中点，以O为原点，射线OM、ON、OP分别为Ox轴、Oy轴、Oz轴的正方向建立空间直角坐标系．若E、F分别为PA、PB的中点，求A、B、C、D、E、F的坐标． 【典型例题】如图所示，以