5-3_频率域稳定判据.pptVIP

等N圆 — 为常数的轨迹 等M圆，等N圆 Nichols图线 等 线 Nichols图线 等M线 Nichols图线 控制系统的频带宽度 带宽频率：为幅频特性衰减到0.707M(0)时所对应的频率，通常用 表示。 带宽：频率从0到 的频率范围，称为系统的带宽，带宽的大小，反映了系统的快速性和复现输入信号的能力。 二阶系统，若 一定，则 愈大， 愈小，系统的反应速度愈快。但从抑制噪声角度来说，带宽不宜过大。 闭环系统的频域指标与时域指标的转换 当 时，可绘制二阶系统的闭环幅频特性曲线 闭环幅频曲线的零频率值M(0) 设单位反馈系统的开环传递函数为 闭环传递函数为 当ν=0，闭环幅频特性的零频率值 当ν=1， 闭环幅频特性的零频率值表征了系统的类型。 当M(0)1时，系统为0型系统。 当M(0)=1时，系统为Ⅰ型以上的系统。 谐振峰值Mr与谐振频率wr 当0ξ0.707时，幅频曲线有峰值出现，这时对应的峰值为谐振峰值Mr，对应的频率为谐振频率wr。 『例1』设一单位反馈系统的开环传递函数为 ， 若已知单位速度信号输入下的稳态误差 ,相角裕度 ，试确定系统时域指标 和 。 『解』可用解析法直接求