基于模糊遗传算法智能自适应PID控制系统参数优化.pdfVIP

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2015-07-20 发布于安徽
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基于模糊遗传算法智能自适应PID控制系统参数优化.pdf

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2006年第28卷电气传动自动化 V01．28，No．2 第2期第8页 ELECTRICDRIVEAUTOMATION 2006,28(2)：8-12 文章编号：1005--7277(2006)02—伽08—05 基于模糊一遗传算法的智能自适应PID控制系统参数优化刘青松 (嘉兴学院电气工程系，浙江嘉兴314001) 摘要：基于模糊控制和遗传算法的优化方法，提出了智能自适应PID控制器参数优化的设计方法，以种群多样性为标准进行阶段的划分，并在优化进入到微调阶段进行模糊变异，通过算法的改进使得在PID控制中， PID参数的整定不依赖于对象的数学模型，且能在线调整，算例结果表明了该算法的有效性。关键词：联赛竞争遗传算法；模糊控制；PID控制器中图分类号：TP273+．2 文献标识码：A of PlDcontroller Optimum intelligentadaptive parameter basedon fuzzy-geneticalgorithm LIU Qing-song Electrical 314001，China) (DepartmentEngineering，JiaxingUniversity，JiaXing Abstract：BasedonAGand an of controllerofPIDis fuzzyalgorithmoptimumparameterintelligentadaptive whichcanbe tothe evolutiveis presented applied optimumparameter．Thephaseplotedbypopulation don’t onmethodof and variationinthe ofcontroller diversityprocessfuzzy anaphase．Theparameter depend andcanbe online．Simulationresultsfora showthatthemethodiseffective． object adjusted practicalexample basedon control control；PID Keywords：competitionadaptation-GAelitist；fuzzylogical 1 引言近30年来，人们从不同的角度对生物系统及其行为特征进行了模拟，产生了一些对现代科技发现代工业控制，虽然随着控制理论的发展出现展有重大影响的新兴学科[1]。如对人类模糊思维方了许多新的控