农业装备控制技术内容提纲..docVIP

农业装备控制技术内容提纲 第一篇 概述 1 过程控制发展的几个阶段及其特点 答：1.仪表化与局部自动化阶段(50-60年代) 主要特点：（1）基地式仪表和部分单元组合仪表，大多为气动仪表 （2）单输入－单输出控制系统； （3）保持温度、压力、流量、液位等工艺参数的稳定,确保生产安全运行； （4）分析和综合的理论基础为经典控制理论。 2.综合自动化阶段(60-70年代中期) 主要特点：（1）单元组合仪表和组装式仪表，计算机开始被应用，出现了DDC(直接数字控制)和SPC(设定值控制 )； （2）各种复杂的控制系统的出现（如串级控制、前馈—反馈复合控制、Smith预估控制以及比值、均匀、选择性控制等）； （3）分析和综合的理论基础发展到了现代控制理论。 3.全盘自动化阶段(70年代中期至今) 主要特点：（1）全盘自动化或管－控一体化； (2)智能单元组合仪表（如数字调节器、可编程控制器 等）、电动单元仪表实现了本质安全防爆； （3）定值控制－最优控制、自适应控制； 单变量－多变量； 仪表控制－计算机分布式控制； （4）现代控制理论的应用，先进控制策略的应用等； （5）计算机集成过程控制系统（DCS、FBS、CI