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基于dSPACE的嵌入式车辆动力学仿真平台开发_詹军.pdf
·基础研究·
基于dSPACE的嵌入式车辆动力学仿真平台开发*
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詹军 王启配 何云廷 鲍阚 鲁蒋立
（1.吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室；2.一汽大众汽车有限公司）
【摘要】
针对嵌入式车辆动力学仿真平台开发需求，基于吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室的车辆动力学模
型，研究了基于dSPACE环境的车辆动力学模型编译、运行控制、参数赋值等关键方法。基于dSPACE嵌入式仿真平台与
离线仿真平台验证了车辆动力学模型侧向加速度和横摆角速度的一致性，以及仿真控制策略的可行性和正确性。
主题词:车辆动力学模型 dSPACE 嵌入式 仿真平台
中图分类号:U462.3 文献标识码:A 文章编号:1000-3703（2015）04-0018-04
DevelopmentofEmbeddedVehicleDynamicsSimulationPlatform
BasedondSPACE
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ZhanJun,WangQipei,HeYunting,BaoKan,LuJiangli
（1.StateKeyLaboratoryofAutomotiveSimulationandControl,JilinUniversity; 2.FAWVWCo.,Ltd）
【Abstract】Tosatisfythedevelopmentdemandofembeddedvehicledynamicssimulationplatform,westudythe
keymethodsofthevehicledynamicsmodel compilation,operationcontrol,parameterassignment,basedon dSPACE
environment and the vehicle dynamics model of State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control of Jilin
University. The embedded simulation platform, which is based on dSPACE, and offline simulation platform verifies
consistency of lateral acceleration and yaw rate, as well as the feasibility and correctness of this simulation control
strategy.
Keywords:Vehicledynamicsmodel,dSPACE,Embeddedtype,Simulationplatform
sis公司开发的车辆动力学仿真平台 ，以Matlab/
1 嵌入式车辆动力学仿真平台介绍
Simulink为开发环境，整个模型或模型组件通过C
国际上，嵌入式车辆动力学仿真平台主要有 代码编写，并以s-function形式嵌入到Matlab/Simu⁃
CarSim、veDYNA和ASM。CarSim是美国MSC公司开 link程序环境中，主要用于汽车性能分析，车辆动
发的车辆动力学仿真平台，CarSim模型在计算机上 [4]
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