基于DSP的数字PID控制器设计.pdfVIP

2007 7 246 基于DSP 的数字PID 控制器设计 符晓玲, 姜 波 ( 830008) : 基于数字信号处理器( DSP) T MS320LF2407 和外接D/ A 转换芯片, 实现数字PID 控制器, 采用的PID 控制算法 是 量式PID 控制算法, 包括其硬件结构和软件设计对PID 控制算法及如何用 DSP 来实现数字 PID 控制器做了重点介 绍, DSP 的高速运算能力从硬件上保证了PID 控制策略的实时性, 对控制性能要求较高的场合, 具有广阔的应用前景 : DSP ; PID 控制; 数字PID 控制器; D/ A : T P273 : B : 1004 373X( 2007) 07 129 03 Design of Digital PID Controller Based on DSP FU Xiaolin , JIA NG Bo ( Inst itute of Electric En ineerin , Xinjian University, Urumchi, 830008, China) Abstract : This paper carries out a di ital PID controller based on Di it al Si nal Processor( DSP) T MS320LF2407 and D/ A conversion chip of outer , al orit hm adopts increment style PID Cont rol al orithm, it cont ains hardw are confi uration and soft- w are desi n. The paper put s stress on PID control al orit hm and how to realize di ital PID controller w ith DSP. Hi h speed calculation function of DSP ensures real- time feature of PID cont rol strate y from hardw are, in the occasions w ith hi her de- mand of control capabilit y, w hich has a potential value for application. Keyw ords: DSP; PID control; di ital PID controller; D/ A , DSP , 1 DSP , D/ A , ( AD7237) / , , , PID 2 , PID , , PID PID 1 PID PID , , PID PID , , , PID , [ 1] PID , PID 图1 PID 控制器的原理框图 PID PID PID 1 r ( t) , c( t)