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第一章 实验数据信号处理 1－1 概述 实验数据信号处理的一般步骤可用图 1－1 来概括 X(t) 预处理 A/D 转换 计算机 数据处理 结果显示 Y(t) 预处理 A/D 转换 图 1－1 信号的预处理是把信号变成适于数字处理的形式，以减轻数字处理的困难。预处理是为 了：（1）电压幅值处理，以便适宜于采样；（2 ）过滤信号中的高频噪声；（3 ）隔离信号中的 直流分量（如果所测信号中不应有直流分量）；（4 ）如原信号经过调制，则应进行解调，预 处理环节应根据测试对象、信号特点和数字处理设备的能力进行安排。 在热能工程实验数据信号的处理中常常需要对信号进行频谱分析，以便确定信号的有用 频率分量和噪声干扰，将信号中的噪声用模拟滤波器滤掉，经 A ／D 转换，将信号采样进 入计算机进行数据处理，最后得到研究对象的静、动态待性，或将信号采样进入计算机后， 用数字滤波器滤掉信号中的噪声，然后进行数据处理，最后得到研究对象的静、动态特性。 本章将逐一介绍采样定理和量化，频谱分析、模拟、数字滤波的原理及设计方法。 1－2 采样定理和量化 1－2 －1 采样定理 采样是把连续时间信号离散化的过程。采样过程实际上是对模拟信号的时间取量化的 过程，可以看作是用等间隔的单位脉冲序列去乘模拟信号。这样，各采样点上的信号大小就 变成脉冲序列的权值（图 1－2 ），这些权值将被量化而成为相应的数值。 图 1－2 采样间隔的选择是一个重要的问题。采样间隔太小（采样频率高），则对定长的时间记 录来说其数字序列就很长，计算工作量迅速增大；如果数字序列长度一定，则只能处理很短 的时间历程，这样就可能产生较大的误差。若采样间隔太大（采样频率低），则可能丢掉有 用的信息。图 1－3 中如果只有采样大 1、2 、3 的采样值就分不清曲线A 、曲线B 和 C 的差 别。 1 间距为Ts 的采样脉冲序列的傅里叶变换也是脉冲序列，其间距为 于，即 T s 图 1－3 ∞ g t t (nT) − δ( ) ∑ s n−∞ 1 ∞ ⎛ m ⎞