基于倒谱分析的单水听器目标运动参数估计.pdfVIP

物 理 学报 ActaPhys．Sin．Vo1．63，No．3(2014) 034302 基于倒谱分析的单水听器 目标运动参数估计冰 王燕 邹男 付进十 梁国龙 (哈尔滨工程大学水声技术重点实验室，哈尔滨 150001) (2013年7月17日收到；2013年9月9日收到修改稿) 基于浅海射线声学多途结构，提出了一种具有高稳健性、高精度的单水听器 目标运动参估计方法．针对匀 速直线运动 目标，综合多途时延差和运动学几何关系，构建了目标三维多途时延模型，进而获得 目标运动参数 与多途时延差的非线性时间映射．研究了典型水声信道的倒谱表达式，提出了利用倒谱提取多途时延差的策 略．采用差分进化综合优化手段估计 目标运动参数，提高了算法的稳健性．理论及仿真结果表明，倒谱的时间 分辨率不受信号带宽的限制 而主要取决于信号类型和信噪EL；CW 信号的倒谱对多普勒不敏感；参数估计精 度主要取决于时延差估计精度和参与差分进化运算的信息量 当包含有最近点信息时参数估计性能较好．水 池实验结果进～步验证了方法的正确性和有效性． 关键词：运动参数估计，倒谱，多途信道，差分进化 PACS：43．25．+y，43．30．+m，43．60．+d ． DOI：10．7498／aps．63．034302 用单阵元进行定位，湿端结构简单，实际应用更加 l 弓J 言 方便． 现有的运动参数估计方法大多是基于二维空 目标运动参数估计在水下 目标跟踪和监测 中 问模型，该模型对测量误差相对敏感，特别是仅用 占据重要地位．在水声工程领域，虽然多途传播常 单水听器时的测量精度低．为了进一步提高单水听 常被认为是不受欢迎的物理现象，但在某些应用 器运动参数估计性能，本文针对水下运动 目标，构 领域上是有意义的．近程浅海的多途特征清晰，为 造 了三维多途时延差的运动学几何模型，建立多途 了利用这一信息，许多学者展开了研究f，．基于 时延差与运动参数之间的非线性时间映射关系，分 Lloyd镜面效应，学者们针对宽带信号，利用多途干 析了误差传递模式．利用倒谱对线谱信号的抑制作 涉条纹测量 目标方位和距离信息 [a4]．文献f5】利用 用克服多普勒效应，并针对算法的稳定性问题 提 多途时延差估计飞行器飞行特征，并给出基于倒谱 出了综合差分进化算法的运动参数估计方法．仿真 的运动参数估计性能高于基于相关器的估计性能 和水池实验结果表明，本方法运算量小，精度高，稳 的结论．针对运动 目标，近年来发展了许多阵列处 健性强，是一种高效的运动参数估计方法． 理方法，例如基于动态波叠加 6【】、MIM0 7【]和多种 优化算法 [，0】的参数估计方法．与此类方法相比， 2 单水听器 目标运动参数估计方法 在平台空间有限的应用场合，单水听器运动参数估 2．1 运动 目标多途时延三维模型 计技术受到国内外同行较多的关注．文献 1『01分析 了多途时延法、球面交汇法等定位方法的精度，虽 建立柱坐标系 (r，，)，令水听器所在位置在 然多途时延法较球面交汇法误差大，但前者可利 海面上的投影为坐标原点，厂，轴与海平面平行指向 国家 自然科学基金 (批准号6120141151009042)、国家高技术研究发展计划 (863计划)(批准号： 2013AA09A503)、水声技术国家重点实验室基金 (批准号 9140C200203110C2003)和黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计