服务机器人技术发展趋势_.pdfVIP

综综 述 述 Review 服服务机器人技术发展趋势务机器人技术发展趋势 上海市机器人学会 机器人技术涉及到机械、电子、控制、计算机、 安控机器人、清洁机器人都将是最为需要的。在国外一 传感器、通信与网络等多个学科和领域，是多种高新 些机器人已经实验性地进入了医院、家庭，从事部分 技术发展成果的综合集成，因此它的发展与上述学科 辅助服务工作，相信在中国随着市场潜在需求的成熟， 发展密切相关。随着服务机器人的应用范围越来越广 也将有更多的服务机器人走入寻常百姓家。 阔，标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越来 在发达国家中，日本的人口老龄化速度最快。在 越高，功能越来越强。 30年内，日本的老龄人口所占比例增加了6.4个百分 点，美国、德国、法国和英国分别只增加3.3个百分点、 3.5个百分点、2.4个百分点和4.0个百分点。日本的增 加幅度大体是其他发达国家的1倍以上。 1 家庭化 世界上几乎所有的发达国家都已步入老年型国家行 列。2006年65岁以上老年人占总人口18%到20%左右的有 瑞典、挪威、英国、比利时等国家；占16%到18%左右的 一方面信息高速发展和生活、工作节奏的加快，需 有法国、丹麦、德国、奥地利、西班牙等国家。法国在 要人们从繁杂的家庭劳动中解脱出来；另一方面随着 1865年即142年前成为世界上第一个进入“老年型”国 中国老龄化越来越严重，更多的老人需要照顾，社会 家。所以，欧洲大陆是世界上“最老”地区。人口老龄 保障和服务的需求也更加紧迫，而中国多年的计划生 化，既是一种严峻挑战，又是一项重大社会课题。 育政策之后，已经形成了人口倒金字塔结构，老龄化 中国60岁以上老年人口占总人口的比例已达11%， 家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活 按照国际通行标准，中国已然跨入了老龄化社会的门 节奏的加快和工作的压力，也使得年轻人没有更多时 槛。最近发布的《中国老龄事业的发展》白皮书，表 间陪伴自己的孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭 明中国官方已意识到人口老龄化问题的紧迫性。 服务机器人市场，例如家庭护理机器人、玩具机器人、 由于人口的快速老龄化，可以预计，服务机器人 *上海市科学技术协会决策咨询项目 2009年5月30日 《机器人技术与应用》 5 综 述综 述 Review 将大量进入家庭，导致服务机器人家庭化的浪潮。 环境智能化瞄准的方向是：1）通过智能化的环境 本身实现机器人服务；2）通过智能化的环境强化其环 境中的单个机器人的功能。不管是哪一种情况，通过环 境的智能化实现上述功能的优点可以归纳为下述两点： 2 智能化 第一个优点是机器人系统容易实现：环境系统是