新型异步电机无速度传感器低速控制算法.pdfVIP

文章编号:1009 － 2552 (2013)07 － 0094 － 04 中图分类号:TM301． 2 文献标识码:A 新型异步电机无速度传感器低速控制算法 ， ， 陈友焰 周 超 乔 飞 ( ， 510640) 华南理工大学自动化学院 广州 : 。 ， 摘 要 基于数 学模型的速度估 算是异 步 电机 无速度传感 器控制 的核 心 目前 围绕速度估 算 这个 问题，在 电机控制领域 已出现模 型参考 自适应 、 自适应观 测器以及 扩展 卡 尔曼滤波等 多种 方法。无论采用哪种速度估算技术 ，速度估算 系统的动静 态性 能、低速性 能、对参数 的敏 感性、 算法的复杂程度及 实现难度都是工程 师必须考虑 的几个重要性 能指标 。文 中针 对低速条件 下的 异步 电机速度估算及控制提 出了一种基于无功功率 闭环 的异步 电机无速度传感 器矢量控制算法， 并探讨 了该方法的一些性能指标问题 。 : ; ; ; 关键词 异步电机 无速度传感器矢量控制 速度估算 无功功率闭环 New method for sensorless control of asynchronous machine at low speed CHEN You-yan ，ZHOU Chao ，QIAO Fei (Automation College ，South China University of Technology ，Guangzhou 510640 ，China) Abstract :In consideration of cost and reliability ，sensorless control of asynchronous machine is highly valued by engineers． The core problem of sensorless control is the estimation of speed． It can be realized through MRAS ，adaptive observer ，EKF ，and so on． Steady accuracy ，dynamic performance ，low speed operation ，parameter sensitivity and complexity are both important for speed estimation． This paper proposes a control method based on closed-loop reactive power． This method is suited for sensorless vector control of asynchronous machine at low speed． Key words :asynchronous motor ;sensorless vector control ;speed estimation ;closed-loop reactive power ， 0 引言 压就会明显大于实际施加的定子电压 从而使速度 。 ， 估算误差显