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系统动态响应的实用分析方法_根轨迹法.pdf

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开发研究与设计技术 本栏目责任编辑 谢媛媛 : 系统动态响应的实用分析方法 根轨迹法 — —— 李蛇根 安徽工业经济职业技术学院 安徽 合肥 ( , ) 230051 摘要 自动控制技术已经广泛应用于工业 农业 国防 交通运输 空间技术 管理工程等各个领域 自动控制技术是科学技术现代化 : 、 、 、 、 、 。 的重要标志之一 本文从自动控制系统的动态性能分析方法入手 着重探讨了根轨迹求解系统动态性能的要领 并举例加以说明 。 , , 。 关键词 自动控制 动态性能 根轨迹 : ; ; 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: TP273 A 1009-3044(2007)11-21354-02 TheRoot-LocusMethod:APracticalAnalyticMethodoftheSystematicDynamicResponse LIShe-gen (AnhuiVocationalInstituteofIndustrialEconomy,Hefei230051,China) Abstract:Automaticcontroltechnologyhasbeenwidelyusedineveryarea,suchasindustry,agriculture,nationaldefense,transportation, spacetechnology,managementengineering.Itisoneofthemostimportantsigninscientifictechnologymodernization.Inthisarticle,itdiscusses thepointofhowtousetheroot-locusmethodtosolveproblemsofsystematicdynamicperformance,fromdynamicperformanceanalysisofthe automaticcontrolsystem.Thensetsomeexamplestoexplainit. Keywords:automaticcontrol;dynamicperformance;theroot-locusmethod 性能 并可以确定系统的稳定性 然而有关根轨迹的求解过程也 1引言 , 。 很复杂 特别是涉及许多数学知识 数学定义 运算法则 高等职 自动控制系统的分析与设计 动态性能的求解 总是与系统 , 、 、 , , , 业技术院校中数学教学往往侧重于基础知识 相对复杂的微分方 的固有参

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