注电公共基础.ppt

3.2 3.3 5.6 定义1：设 A 是 n 阶方阵，如果数 λ 和 n 维 非零列向量 x 使关系式 Ax= λx 成立，则称数 λ 为方阵 A 的特征值，x 称为 A 的对应于特征值 λ 的特征向量。 上式也可写成： (A－ λE )x= 0 求特征值的方法： （1）令 （2）解出 λ 。 说明： （1） 是n解方程，所以有n个根。 （2）n个特征值，有可能是单根，也可能是 重根；有可能是实根，也可能是复数根。 特征值的性质： （1） （2） 求特征向量的方法： 设 λi 是方阵A的一个特征值，由方程 求得非零解 pi 。 例1、求 的特征值和特征向量。 解：A的特征多项式为： 所以，特征值为 当 时，由 解得一个非零解为： 同理，当 时，特征向量可取 定理1：设 是方阵A的m个特 征值， 依次是与之对应的特征 向量，如果 各不相同，则 线性无关。 ※简单的说，就是：不同的特征值对应的特 征向量线性无关。 我们再将解线性方程组的三种同解变换移植到 B上，就得到矩阵的三种初等变换。 定义1（行初等变换）： （1）对调两行。 （2）以数 乘某一行中的所有元素。 （3）把某一行中所有元素的k倍加到另一 行的对应元素上去。 将定义1中的“行”换成“列”，即可得到初等列变换的定义。 初等行变换、初等列变换统称为初等变换。 ※ 初等变换都是可逆的。 如果矩阵A经有限次初等变换变成了矩阵B，就称矩阵A与矩阵B等价。记为：A ~ B 矩阵之间等价关系的性质： （1）反身性： A ~ A （2）对称性：若A ~ B ，则 B ~ A （3）传递性：若A ~ B 、B ~ C ，则A ~ C。 行阶梯形矩阵： （1）可画出一条阶梯线，线的下方全为零； （2）每个台阶只有一行； （3）阶梯线的竖线后面的第一个元素为非零元。 例： 行最简形矩阵：一个行阶梯形矩阵，如果还具备非零行的第一个非零元为1，且这些非零元所在的列的其它元素都是零，就称这个矩阵是行最简形矩阵。 例： 如果对行最简形矩阵再施以列初等变换，还可以化成一种更简单的矩阵－－标准形。 例： 特点：左上角是单位阵，其余元素全为零。 3.2 矩 阵 的 秩 定义2（k 阶子式）：在 m×n 矩阵A中，任取 k 行、k 列，位于这些行列交叉处的 k2 个元素，不改变它们在A中的位置次序而得到的 k 阶行列式，称为矩阵A的 k 阶子式。 m×n 矩阵A的 k 阶子式共有 个。 定义3（秩）：设在矩阵A中有一个不为零的 r 阶子式 D，且所有 r 阶以上的子式全为零，则称数 r 为矩阵A的秩。记为：R(A) ※ 显然有： R(A)＝ R(AT) 定理1：若A~B，则R(A)＝ R(B)。 定理1 告诉我们，要求一个矩阵的秩时，可以先将其进行初等变换转化为阶梯型矩阵。 例2、求矩阵A的秩，其中 3.3 线性方程组的解 定理2：n元齐次线性方程组Am×nx＝0 有解的充要条件是 R(A) n 。 定理3：n元非齐次线性方程组Am×nx＝b 有解的充要条件是 系数矩阵A的秩等于增广矩阵的秩 。 4.1 n 维 向 量 4.2 向量组的线性相关性 定义：给定向量组A： 和向量 b ，如果存在一组实数 ，使 则称向量 b 为向量组 A 的线性组合，此时称向量 b 能被向量组A线性表示。 事实上，向量b能被向量组 A 线性表示，也就是方程组 有解。 4.3 向量组的秩 定理：设向量组B能由向量组A线性表示， 则向量组B的秩不大于A的秩。 推论1：等价的向量组的秩相等。 推论2：设 ，则 ，且 推论3：设向量组B是向量组A的部分组， 若向量组B的向量线性无关，且向量组A 能由向量组B线性表示，则向量组 B是向 量组A的一个极大无关组。 4.5 线性方程组解的结构 在§3.3中，我们介绍了两个定理，即： 定理2：n元齐次线性方程组Am×nx＝0 有解的充要条件是 R(A) n 。 定理3：n元非齐次线性方程组Am×nx＝b 有解的充要条件是 系数矩阵A的秩等于增广矩阵的秩 。 下面，我们从向量组线性相关的角度来讨 论线性方程组的解 则方