车辆出入库plc控制系统课程设计.docVIP

电气控制与PLC 课程设计说明书 题 目： 车辆出入库PLC自动控制系统设计 专业班级： 自动化专业 姓 名： 刘@@ 学 号： 指导教师：  目 录 1 系统背景描述及设计要求 1 1.1系统背景描述 1 1.2设计要求 2 2 方案论证 2 2.1硬件结构 2 2.2设计方案 3 2.3方案比较及方案具体确定 4 3 硬件设计 10 3.1系统的原理方框图 10 3.2主电路图 11 3.3 I/O点分配 12 3.4 I/O接线图 13 3.4元器件选择 13 4软件设计 14 4.1 主程序流程图 14 4.2梯形图 17 5 系统调试 17 设计心得 17 参考文献 18 1 系统背景描述及设计要求 1.1系统背景描述 随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。 早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。 1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。 目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广 随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所和社区汽车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统最大限度地提高了停车场的使用率，实现车辆出入库控制、数量统计、信息查询过程的自动化，就显得十分必要。停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时司机准确的车位数量车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理。 图1-1系统概述图 1.2设计要求 车辆出入库控制系统由入出库读卡器，入库车辆存在检测器，入库栏杆机（当有车辆压住检测线圈时，控制器可以输出一个开关信号，当车辆离开时，控制器的输出开关信号打开）、出库车辆存在检测器、出库栏杆机、库里车辆数显示器（2位7段数码管，车库共有50个车位）组成。栏杆机有单相异步电机拖动250W，AC220V。 1、车辆入库时，车辆检测器检测到车辆，并且司机取出入库卡刷卡后，栏杆机电机正转，栏杆机抬起，车位显示器的车位数减1。 2、当入库车辆驶离入库自动栏杆机后，栏杆机电机反转，栏杆机自动下落。 3、车辆出库时，车辆检测器检测到车辆，并且司机取取出入库卡刷后，栏杆机电机正转，栏杆机抬起，车位显示器的车位数加1。 4、当入库车辆驶离出库自动栏杆机后，栏杆机电机反转，栏杆机自动下落。 5、控制器采用PLC控制。 2 方案论证 2.1硬件结构 由系统的设计要求首先设计出系统的基本硬件组成： （1）控制器 （2）出入库栏杆机 （3）出入库车辆存在检测器 （4）出入库刷卡器 （5）显示器 图2-1硬件结构图 2.2设计方案 1. 方案1 系统总体设计为单车道，既入库车道与出库车道为同一车道 （1）车辆入库 入库车辆前进时，经过1→ 2*称重传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。出库车辆前进时经过2→ 1*称重传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。 1、集成型高性能CPU、电源、输入输出三为一体。对6种基本单元，可以以最小8点为单元连接输入输出扩展设备，最大可以扩展输入输出256点。2、高速运算基