基于联合卡尔曼滤波器的交通信息融合算法的的研究.pdfVIP

第 27卷 第 7期 公 路 交 通 科 技 Vo1．27 No．7 2010年7月 JournalofHighwayandTransportationResearchandDevelopment Ju1．2010 文章编号 ：1002-0268(2010)07—0114—04 基于联合卡尔曼滤波器的交通 信息融合算法研究 丛玉 良，陈万忠，孙永强，陈 建 (吉林大学 通信]=：程学院，吉林 长春 130o2s) 摘要：基于现有的研究方法，提出了一种基于联合卡尔曼滤波器的交通信息融合算法。首先利用浮动车的覆盖率和浮 动车的历史平均行程时间来修正浮动车的平均行程时间估计值 ，用于浮动车覆盖率不满足最小覆盖率时的路段平均行 程时间估计；利用路段上浮动车的覆盖率来确定联合卡尔曼滤坡器的融合系数；利用联合卡尔曼滤波器对固定型检测 器的平均行程时间估计和浮动车的平均行程时间估计进行信息融合 ，得到路段的平均行程时间估计。该融合方法计算 量小，融合时间快，有利于实际应用。试验结果表明，该方法提高了区间平均行程时间估计的精度。 关键词：交通工程；联合卡 尔曼滤波；交通信息融合算法；固定型检测器；浮动车 中图分类号：U491；TP301 文献标识码：A AnAlgorithm ofTrafficDataFusionBasedonFederatedKalmanFilter CONGYuliang，CHENWanzhong，SUNYongqiang，CHENJian (CollegeofCommunicationnadE．gineering，JilinUniversity，Changchun Jilin 130025，China) Abstract：BasedO13existingresearchmethods，afederatedKalmanfilterbasedtrafficdatafusionalgorithmWas put forward．Byusingthehistoricalaveragetraveltimeandthecoverage]ateofthefloatingears，theaveragetravel timeofhtefloatingcarswasamendedforhteestimation oftheaveragetraveltimewhen thecoveragerateofhte floatingcatsdoesnotmeettheminimum coveragerate．ThefusioncoefficientofthefederatedKalmanfilterwas determinedbythecoveragerateofthefloatingcars．ThefederatedKalmanfilterWas usedtofusetheaveragetravel timemeasuredbythefixeddetectorsandvehicledetectorstoestimatetheaveragetraveltimeoftheroad．Th efusion methodisinfavorofpractical application becauseofitssimplecalculationsandlesstime—consuming．Th eresult showsthathtismehtod canimprovetheprecisionofaveragetraveltimeestimation． Keywords：trafficengineering；federatedKalmna filtering；algorithm oftrafficdadafusion；fixde detector； floatingcar 检测浮动车的交通状