基于多智能体的制造系统生产控制建模的的研究.pdfVIP

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2015-07-22 发布于安徽
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基于多智能体的制造系统生产控制建模的的研究.pdf

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VoI．13 第13卷第6期计算机集成制造系统 No．6 2 20O7年6月 CbmputerIntegratedIvIanufacturingSystems JuneOO7 文章编号：1006—5911(2007)06—1066一05 基于多智能体的制造系统生产控制建模研究高世一1’2，赵明扬1，邹嫒嫒1’2，刘建伟1 100049) (1．中国科学院沈阳自动化研究所，辽宁沈阳110016；2．中国科学院研究生院，北京摘要：为提高制造系统生产控制的性能，建立了基于多智能体系统的混合控制模型。该模型把生产控制系统分为管理智能体层、单元智能体层和执行智能体层。管理智能体层负责调度和协调各单元智能体，并对所有智能体进行管理}单元智能体层中的各单元智能体间通过公用数据库相互协作，执行智能体对制造系统内的硬件负责，它们根据局部的本地资源信息及当前状态，接收发布的任务，并对其求解。同一层次的智能体之间是分布式结构。采用基于多智能体的混合控制模式，提高了制造系统生产控制的实时性和灵活性。通过激光拼焊生产系统中的试验，验证了该模型的有效性。关键词：多智能体系统；集成化制造系统，生产控制建模；混合控制中圈分类号：TP302．1 文献标识码：A Producti蚰c帆trolof based蚰MAS manuf卯tⅡringsystem modeling GADS^幻d1伸tZHAOM；刀g-粥露91，ZD【，y如露。呦以1’。，LJUJ缸矿聊f1 InstituteofAutomation，theChinese of 110016，china， (1．Sbenyang Acad锄yScienceS，Shen)rang 2．GraduateschooI，theChinese of 100049，ChiIla) Academysciences，Beijing the the Abstract：To control of controlmodelbased improveproductionperformancemanufacturingsystem，ahybrid on modelconsistedofthree the architectufeof constructed．This Multi．AgentSystem(MAS)was laye巧l manage— cell wasin of ment layer，the layerandtheexecution Agent Agent Agentlayer．ThemamgementAgentlayer chr