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最优控制理论基础 考试范围： 2.8 “角点条件”；3.2 ；5.1~5.3；7.3~7.5 之外的所有。 考试题型： 一、 填空 （10 分） 动态规划理论方法是谁首先提出的？ 补充：第七章是由Kalman （美国）提出的 二、 简答 （10 分） 基本概念、方法、原理 （最大值原理，最优性，最优值函数） 三、 计算 （70 分） 1. 变分法 （20 分）两个题目 2. 离散的控制问题 （15 分）【使用变分法，最大值原理，动态规划均可】 3. 线性时间最优控制问题 （20 分）【p74 例3.4.2 】 4. 应用动态规划方法求解二次型控制问题 （15 分） t1 2 2 J t (ax bu )dt 0  x cxeu 试题： 1.最优控制的常见方法： 、 、 。 ———————————————————————————— 2 ．简述动态规划中最优值原理 ———————————————————————————— 2 1  J(y) 0 (y 1)dx 3. (1)y(0) 1,y(1) 2 (2)y(0) 1 ————————————————————————————   x x ,x x u 2 1 2 1 u  1 4. 求时间最短。 (x (0),x (0)) (ab, ) 1 2 (x (T),x (T)) (0,0) 1 2 ———————————————————————————— 1 2 2 minJ[u] u ()i 2 i 0 5. xi( 1) xi()ui(),i 0,1,2 x(0) 1,x(3) 0 ———————————————————————————— 6.用动态规划求解 1 1 2 2 20 [x ()t u ()]t dt  xt() xt() 2ut() ———————————————————————————— 7.对这门课的意见建议。