数控机床装调维修教案1-4.docVIP

生 产 实 习 课 教 案 首 页 授课日期 授课班级 授课教师 项目名称 FANUC系统维修实训台的电气连接与故障诊断 时数 6 教学设备 SLT-FT-08型数控车床电气控制维修实训操作台 课 时 分 配 教学环节 组织教学 入门指导 操作示范 巡回指导 结束指导 时间分配 2分 25分 15分 5小时15分 3分 术 要 求 项 目 技 应知理论知识： 数控机床的各部分组成 应会操作技术： 电工常用工具的使用 教学目的 了解数控系统的硬件连接 教学重点 数控机床各单元接口的作用 教学难点 数控机床各单元间的连接 课后小结： 教研组长意见（签字） 年 月 日 教务审核（盖章） 年 月 日 项目：FANUC系统维修实训台的电气连接与故障诊断 一、组织教学 1. 检查学生出勤情况； 2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况； 3. 宣布上课。 二、项目指导 1.复习旧课 伺服电机是同步电机，能够精确控制。异步电动机它的转子的转速和磁场的转速不是同步的，不能精确控制。 2.项目引入 数控机床有哪些部分组成各有什么作用？（提问） 3.相关知识 FANUC伺服放大器 传统的伺服控制将速度环和电流环控制集成在“伺服单元”上（如FANUC 6系统，FANUC 10/11/12系列等），但是今天FANUC αi系列伺服，已经将这三个控制环节通过软件的方式“融入”CNC系统中，在FANUC 0D系统中有单独的数字伺服软件Servo ROM，在FANUC 0i系列中伺服软件装在系统F-ROM中，文件名为DG SEKV0，那么支撑它的硬件就是DSP——数字信号处理器。电机前面的模块已不再被称为“伺服”了，而FANUC将其称为“Amplifier”即放大器，因为驱动模块仅起末级功率驱动的作用，不再有速度环和电流环控制作用FANUC ?系列数字伺服的连接 ?i 系列放大器共分为三大类： ⑴ ?i SVM——独立的伺服驱动模块。 ⑵ ?i SVPM——含有主轴驱动的一体型模块（主轴驱动+伺服驱动集成在一个单元上）。 ⑶ I/O Link轴（PMC轴）驱动 下面分别给予介绍 ⑴ ?i SVM——独立的伺服驱动模块 ?i SVM独立型的模块，又根据驱动电流的不同，分为SVMI-4i/20i系列和SVMI-40i/80i两种。构成： 这种独立的?i SVM伺服驱动模块，需要与下面的主要部件构成完整的驱动回路。 ⑴ ?i系列SVM模块 图 ?i系列SVM模块外形 ⑵ AC线路滤波器——对特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除的电路，去处不需要的杂波，保证放大器工作稳定。 图 各类小容量滤波器 ⑶ 各类连接器 （FANUC单元连接用） 图 FANUC专用电缆 图 FSSB用光缆 ⑷ 保险丝 （FANUC公司专用） ⑸ 电源变压器——FANUC控制驱动进线电压是三相200V，而我国工业用电是三相380V，所以通常需要使用电源变压器。 图 电源变压器 信号说明图中英文名称 接口符号 中文含意 直流24V电源输入 CXA19B DC24V电源输入 CXA19A DC24V电源输出 FSSB I/F COP10B 伺服指令输入（从CNC轴卡传入，光缆） COP10A 伺服指令输出（到下一个SVMI单元，光缆） 控制信号 CX29 主电源电磁接触器（MCC）控制信号 CX30 急停信号（ESP ) CXA20 再生放电单元热敏电阻（不使用时请短路） JX5 维修测量用接口 Pulse Coder I/F JF1 伺服轴反馈信号（电机编码器） CX5X 绝对脉冲编码器的电池 CZ7 CZ7-1上 L2/L1 三相200V输入（经过MCC保护控制） CZ7-1下 接地/L1三相200V输入（经过MCC保护控制） CZ7-2 DCC/DCP CZ7-3上 V / U CZ7-3下 接地/W SVMI-4i/20i和SVM40i/80i两种单元的区别： 对于SVM1-4i/20i和SVM40i/80i这两种规格的放大器，主要区别是电源和电机动力线的连接。连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注，如下表所示。放大器型号 插座号 标记 意义 SVM-4/20 CZ7-1 L2/L1/L3 三相电源输入 CZ7-2 DCC/DCP 放电电阻 CZ7-3 V/U/W 电机动力线 SVM-40/80 CZ4(前) L1/L2/L3 三相电源输入 CZ5(中) U/V/W 三相电源输入 CZ6(后) R1/RC 放电电阻 ⑵ ?i系列SVPM 概要： 所谓?i系列S