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习 题 6-1 已知单位反馈系统的开环传递函数为   G()s 200 s(0.1s 1 ) 试设计串联超前校正环节，使系统的相角裕度不小于45°，剪切频率不低于50rad / s 。 6-2 已知单位反馈系统的开环传递函数为  G()s k s(s / k 1 ) 1 试设计串联超前校正环节，使系统的开环速度增益k 100s ，相角裕度 50。 6-3 已知单火炮指挥仪随动系统方 框图如图6-3 所示，其开环传递函数为