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青岛港湾职业技术学院授课教案
编号:第 1 周 第1次
课 题 1.1 直流电机的基本工作原理 1.2 直流电机的结构及铭牌
班 级
授课日期 年 月 日 星期
目 的
与
要 求
1.掌握直流电机的基本工作原理。
2.掌握直流电机的结构,掌握各部分的作用。
3.了解直流电机的铭牌。 重 点 直流电机的基本工作原理及结构
难 点 直流电机的基本工作原理
授课方式 多媒体 教 具 教
学
过
程
设
计 从应用实际引入直流电动机的基本工作原理
讲解直流发电机的基本工作原理
讲解直流电机的结构和名牌
利用好多媒体的讲解和实物演示
留课后思考题和布置作业 教 学 过 程
第1章 直流电机基本理论及结构
直流电机:实现直流电能和机械能相互转换的电气设备。
分类:
直流电动机 电能→机械能
直流电机
直流发电机 机械能→电能
直流电动机的主要优点:起动性能和调速性能好,过载能力大。
直流电机的主要缺点:电流换向问题。
1.1 直流电机的基本工作原理
1.1.1 直流电动机的基本工作原理
图中 、 为一对固定的磁极,是装在可以转动的圆柱体表面上的一个线圈称为电枢,把线圈的两端分别接到两个圆环(称为滑环)上,在滑环上分别放上两个固定不动的由石墨制成的电刷 和 。通过电刷 和 把旋转着的电路与外部电路相联接。载流导体 、 上受到的电磁力 为
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导体受力的方向用左手定则确定,导体 的受力方向是从右向左,导体 的受力方向是从左向右,如图所示。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩,这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩,转矩的方向是逆时针方向,电枢一经转动,由于换向器配合电刷对电流的换向作用,直流电流交替地由导体 和 流入,使线圈边只要处于 极下,其中通过电流的方向总是由电刷 流入的方向,而在 极下时,总是从电刷 流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向,从而形成一种方向不变的转矩,使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。
教 学 过 程
1.1.2 直流电机的结构及铭牌
在下图所示瞬间,线圈由原动机驱动,线圈 中感应电动势的方向如图中所示,这时电刷 呈正极性,电刷 呈负极性。当线圈逆时针方向旋转180°时,这时导体 位于 极下,导体 位于 极下,各导体中电动势都分别改变了方向。但是,由于换向片随着线圈一同旋转,本来与电刷 相接触的那个换向片,现在却与电刷 接触了;与电刷 相接触的换向片与电刷 接触了,显然这时电刷 仍呈正极性,电刷 呈负极性。从图中可以看出,和电刷 接触的导体永远位于 极下,同样,和电刷 接触的导体永远位于 极下。因此,电刷 始终有正极性,电刷 始终有负极性,所以电刷端能引出方向不变的的电动势。
从以上分析可以看出,一台直流电机原则上既可以作为发电机运行,也可以作为电动机运行,只是其输入输出的条件不同而已。这种同一台电机,既能作发电机又能作电动机运行的原理,在电机学理论中称为电机的可逆原理。
1.2 直流电机的结构及铭牌
1.2.1 结构
直流电机是由静止的定子部分和转动的转子部分构成的,定、转子之间有一定大小的间隙(以后称为气隙)。
1、定子部分:直流电机定子部分主要由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成。
(1)主磁极? 又称主极。在一般大中型直流电机中,主磁极是一种电磁铁。
(2)换向极? 容量在1kw以上的直流电机,在相邻两主磁极之间要装上换向极。换向极又称附加极或间极,其作用为了改善直流电机的换向。
教 学 过 程
1—换向器;2—电刷装置;
3—机座;4—主磁极;
5—换向极;6—端盖;
7—风扇;8—电枢绕组;
9—电枢铁心
(3)机座? 一般直流电机都用整体机座。所谓整体机座,就是一个机座同时起两方面的作用:一方面起导磁的作用,一方面起机械支撑的作用。
(4) 电刷装置? 电刷装置是把直流电压、直流电流引入或引出的装置。
2、转子部分:直流电机转子部分主要由电枢铁心和电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。
(1)电枢铁心? 电枢铁心作用有二,一个是作为主磁路的主要部分;另一个是嵌放电枢绕组。
(2)电枢绕组?它是直流电机的主要电路部分,是通过电流和感应产生电动势以实现机电能量转换。
(3)换向器 在直流发电机中,它的作用是将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势;在直流电动机
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