第五讲空间等参薄板.ppt

5-1 空间问题简介 5-1 空间问题简介 5-2 轴对称问题 1）几何形状关于轴线对称； 2）作用于其上的载荷关于轴线对称。 3）约束条件关于轴线对称。 因过z轴的任一子午面都是对称面，其 上任一点p只在该平面上发生位移，即 弹性体内任一点的位移、应力与应变只 与坐标r、z有关，与 无关。从而，轴 对称问题可转化为二维问题，但因与平 面问题有区别，常称为二维半问题。 5-2 轴对称问题 注意：应变 虽然与 无关，但是周向应变 ，周向应力 ，由径向位移 引起，因为径向位移会导致周长的改变。 5-2 轴对称问题 虚功方程 5-2 轴对称问题 5-2 轴对称问题 3、单元位移函数 5-2 轴对称问题 其中 为r的函数，故[B]的元素不是常量，与平面三角形单元有区别。当r---》0时，f不存在，即奇异，需近似处理。 5-2 轴对称问题 6、轴对称单元的特点(与平面三角形单元的区别) 轴对称单元为圆环体，单元与单元间为节圆相连接； 节点力与节点载荷是施加于节圆上的均布力； 单元边界是一回转面； 应变分量 中出现了 ，即应变不是常量；且应变矩阵在r--》0时，存在奇异点，需特殊处理，通常用该单元的形心坐标替代节点坐标。 5-2 轴对称问题 刚度矩阵近似表达： 5-3 空间问题有限元法 1、基本方程 5-3 四面体单元 1）单元类型：四面体单元节点位移向量 5-3 四面体单元 利用节点位移可待定系数，并整理为如下形式 5-3 四面体单元 3）应变矩阵 5-3 四面体单元 4）刚度矩阵 6-1 等参数单元 6-1 等参数单元 如果将矩形单元改为任意四边形单元，用于求解不规则区域时单元分割方便，而且至少4个节点8个自由度。但是，任意四边形单元不能满足相邻单元之间的位移协调。 6-1 等参数单元 所谓等参单元：即以规则形状单元（如正四边形、正六面体单元等）的位移函数相同阶次函数为单元几何边界的变换函数，进行坐标变换所获得的单元。由于单元几何边界的变换式与规则单元的位移函数有相同的节点参数，故称由此获得的单元为等参单元。借助于等参单元可以对一般任意形状的求解域方便地进行有限元离散。 6-1 等参数单元 1、等参变换 将局部坐标下的规则形状单元转换为总体坐标下几何形状扭曲的单元，以满足任意形状离散的要求。 6-1 等参数单元 6-1 等参数单元 变换实例 6-2 等参数单元形函数 2、形函数的性质同前 在矩形单元上的变化如图 6-2 等参数单元形函数 形函数N1的正确表示 6-3 等参数单元位移函数 3、等参单元位移函数：单元内任意点p的位移函数(2D)： 6-4 等参数单元刚度矩阵 4、等参单元刚阵 1）应变矩阵 注意：应变为位移对x，y的导数，如四节点四边形单元计算式如右： 6-4 等参数单元刚度矩阵 2）复合求导 记为矩阵(如四节点四边形单元) [J]称为Jacobi矩阵，由坐标变换式确定，当[J]的逆存在时，则形函数对x，y的导数可求，即应变阵可求。 6-4 等参数单元刚度矩阵 应变矩阵 6-4 等参数单元刚度矩阵 3）刚度矩阵 6-5 空间六面体单元 6-5 空间六面体单元 6-6 等参数单元说明 等参单元的几点说明： 1）等参单元为协调元，满足有限元解收敛的充要条件。证明略。 2）等参单元存在的充要条件是： 为了保证能进行等参变换(即总体坐标与局部坐标一一对应)，通常要求总体坐标系下的单元为凸，即不能有内角大于或等于或接近180度情况。 6-6 等参数单元说明 3）等参单元的优点是当单元边界呈二次以上的曲线时，容易用很少的单元去逼近曲线边界。 4）上述等参单元的理论公式可适应三次以上的曲线型等参元，只是阶次提高，单元自由度相应增加，计算更复杂，积分更困难，实际中，很少超过3次曲线型。 5）上述推导要求：保持坐标变换中几何模式阶次与描述单元位移函数中形函数的阶次相同。如取坐标变换的几何模式阶次较单元的位移函数的阶次高，则称此单元为超单元，反之，为亚单元。这两类单元的收敛性也可得到满足。略 6）当然，也可取描述单元几何形状的几何模式不是形函数的，如p-element 7-1 薄板弯曲问题 力学概念定义的板是指厚度尺寸相对长宽尺寸小很多的平板，且能承受横向或垂直于板面的载荷。如板不是平板而为曲的(指一个单元)，则称为壳问题。如作用于板上的载荷仅为平行于板面的纵向载荷，则称为平面应力问题；如作用于板上的载荷为垂直于板面的横向载荷，则称为板的弯扭问题，常简称板的弯曲问题。 7-