高精度航空矢量磁力仪与姿态仪的联合标定.pdfVIP

高精度航空矢量磁力仪与姿态仪的联合标定 张艺腾，王劲东，刘振平 中国科学院空间科学与应用研究中心 北京 100190 摘 要： 在高分辨率航空矢量地磁场测量中，联合使用高精度矢量磁力仪和 姿态仪进行地磁场测绘。在去掉平台磁环境的影响后，矢量地磁场的测量精度取 决于磁力仪的测量精度、姿态仪的测量精度和他们之间的安装姿态的标定精度。 本文设计并实施了磁力仪与姿态仪的联合标定实验，通过在无磁转台上旋转磁力 仪与姿态仪和他们的固联平台，并同时开展联合测量、环境磁场监测，通过测量 数据标定固联平台内磁力仪与姿态仪的安装姿态，标定结果以欧拉角表示安装姿 态并计算了安装姿态总误差的张角0.058°。该误差张角与当时的姿态仪测量误 差和环境磁场漂移造成的误差张角大致相同，本文同时进行了标定实验的仿真实 验，探讨了各种因素对安装姿态测量精度的影响。 关键词： 航空地磁测绘，矢量磁力仪，姿态仪，联合标定 中图分类号 P318 High precision aviation vector magnetometer and attitude indicator joint calibration Zhang Yiteng, Wang Jindo