线性代数(赵树.ppt

线性代数　 第四章矩阵的特征值 §4.1 矩阵的特征值与特征向量 一、特征值与特征向量的概念 设A是n阶矩阵，如果数?和n维非零列向量?具有关系式 A? = ?? (1) 成立，则数 ? 称为方阵A的特征值， n维非零列向量 ? 称为A的对应于特征值?的特征向量。 二、特征值与特征向量的计算 三、矩阵特征值、特征向量的性质 思考题 思考题解答 4.2 相似矩阵和矩阵的对角化 使得 P-1AP=B, 则称B是A的相似矩阵，或说A与B相似，记作A～B 。 二、矩阵的对角化 定理2 n阶矩阵A可对角化(即相似于对角阵)的充分必要条件是 A有n个线性无关的特征向量。 4. 3 实对称矩阵的特征值和特征向量 问题： 推论2 相似矩阵的行列式相同，迹相同，秩也相同。 推论3 相似矩阵或都可逆或都不可逆，可逆时其逆矩阵也相似。 ＃ 解 先求特征值与特征向量： 推论1 n阶矩阵A相似于对角矩阵的充要条件是A 的每一个 ni (i=1，2，…，s)重特征值对应有ni 个线性无关的特征向量。 推论2 n阶矩阵A相似于对角矩阵的充要条件是A 的每一个 ni (i=1，2，…，s)重特征值?i对应矩阵?iI-A的秩为n-ni 。 A的特征多项式为: 因此A的特征值为 对于?1=1时，解方程(I-A)X=0，由 得基础解系，即一个线性无关的特征向量 类似地，通过解线性方程组(2I－A)X=0，得 A的另二个线性无关的特征向量为 所以，矩阵A可对角化，且相似变换矩阵可取为 而 因此 例2 设3阶方阵A， 和 都不可逆，问A能否对角化？若能，写出其对角阵。 解 A能对角化。由题设，A有0，4，－5三个不相等 的特征值，从而它有三个线性无关的特征向量。 一、向量内积 二、正交向量组 三、正交矩阵 四、实对称矩阵的特征值和特征向量 五、实对称矩阵的对角化 一、向量内积 二、正交向量组 例1 零向量与任何向量的内积等于零，因此零向量与任何向量正交。 例2 Rn中初始单位向量组?1， ?2 ，?，?n是两两正交的，即? Ti ?j =0。 一个向量空间的正交基是不唯一的。 施密特(Schimidt)正交化过程 则 为一组正交向量组，且 与 等价。 再将 单位化，得到一个单位正交向量组 上述向量组的正交化方法称为施密特正交化方法。 * * §4.1 矩阵的特征值与特征向量 §4.2 相似矩阵与矩阵的对角化 §4.3 对称矩阵的特征值与特征向量 一、特征值与特征向量的概念 二、 特征值与特征向量的计算 三、矩阵特征值、特征向量的性质 定义4.1 为什么？ 矩阵A的迹tr(A) 例2 求矩阵 的特征值和特征向量。 解： A的特征多项式为 0 由此可得A的特征值为： 对于?1=1时，解方程 (I－A)X=0，由 得基础解系： 所以属于特征值?1=1的 全部特征向量是 ： 对于?2= ?3=3时，解方程(3I－A)X=0，由 得基础解系： 所以属于特征值?2= ?3=3 的全部特征向量是： 性质1 方阵A与AT的特征值相同。 一、相似矩阵 二、矩阵的对角化 一、相似矩阵 问题引入： 注意：矩阵的等价与相似的区别 定义 设A，B都是n阶矩阵，若有可逆阵P, 对A进行的运算P -1AP称为对A进行相似变换，可逆矩阵P称为把A变成B的相似变换矩阵。 问题1 矩阵A满足什么条件，才能和对角矩阵相似？ 问题2 若矩阵A与对角矩阵相似，如何求P、B？ 由定义可知，矩阵的相似关系是一种特殊的等价关系，具有如下性质 (1) 反身性 A～A； (2) 对称性 若A～B，则B～A； (3) 传递性 若A～B，B～C，则A～C。