14第14章 动能定理.ppt

mg ac C A FN α 当θ=0时，则有 当直杆刚到达地面时，受力情况如右图，则根据刚体的平面运动微分方程，有 aC=aA +aCAt + aCAn 点A的加速度aA沿水平方向，由质心守恒aC沿铅垂方向，由运动学知识有 将上述公式沿铅垂直方向投影，则有 aC=aCAt =lα/2 (3) 解之， 1、动能定理 小结 4、应用动能定理求解动力学问题时要分清问题，并根据具体条件与其它动力学定理或运动方程建立联系。 作业(14) P310: 习题：14-14， 14-25 * M1 M2 z x y o z1 z2 M P M P M P M P M P 一、重力的功 M1(x1,y1,z1) M2 (x2,y2,z2) P (0,0,-P) 重力的功等于质点的重量与起止位置间的高度差的积， 而与质点的运动路径无关。 当质点位置降低时，功为正值；当质点位置升高时，功 为负值。 * 二、弹性力的功 l0 ?1 ?2 ? d? F M 弹簧原长为l0 , 弹簧系数为c, 弹性力 F=c? 元功 dW’= -Fd ? 与路径无关。 取决于起止位置弹簧 的变形。 * 受包括摩擦力在内的力所作的功 问题重2000N的刚体在已知力Q=500N的作用下沿水平面 滑动。如果接触面间的摩擦系数 f ’ =0.2, 求刚体向右滑动 s=50m时，作用在刚体上的各力所作的功及合力所作的全 功。 s Q 30o 解∶ Q 30o P F’ N y x o * 重力在质点系上作的功 1、质点系 取任一质点Mi 重为 在重力作用下从 重力作的功wi 2 、对质点系重力所作的功W 3、化简 质点系上重力作功 之和等于质点系的 重量乘以质心起止 位置的高度差。 重心起始位置的铅直坐标 重心中止位置的铅直坐标 * B 3、刚性联结的约束 与刚体相同。 元功之和为零。 A O 4、联结两个刚体的铰 两个刚体在铰处 相互作用，存在着 约束反力。 约束反力的元功之和为零。 5、绳索约束 绳索不可伸长 不可伸长的绳索约束的元功之和为零。 * 斜面上的圆柱 P r C 从静止开始无滑动的滚下。 求∶(1)质心的加速度 ac ac (2)斜面的法向反力N N (3)斜面的摩擦力F F 滚动摩擦不计 解∶动能改变量 * P r C ac N F 滚动摩擦不计 主动力和约束反力的功 设质心运动了 s y s 法向反力和摩擦力都不作功 * 对 关于时间求导 * P r C ac N F 滚动摩擦不计 y s 为求摩擦力F和法向约束反力N，应用质 心运动定理∶ * 打桩机 锤头重为P1， 从离桩顶为h处落下 打在重为P2的桩上， 使桩钻泥土深度为 h 求泥土对桩的平均阻力R的大小。 设锤与桩的碰撞为塑性碰撞。 解∶碰撞时 * 碰撞后，外力作的功 * * 电力机车 刮板运输机 胶带运输机 应用举例 * 电力机车的功率 重P(kN) 从静止开始运动 匀加速度为a(m/s2) 受运动阻力为kP 求机车的功率。　 由动能定理 * * 刮板运输机 １电机 ２液力联轴器 ３减速器 v ４链轮轴 电机１的 功率Ｎ＝40kW, 电机轴到链轮轴 的减速比i=25.564, 机械效率为82％ 求链轮轴的输出转矩。 * 解∶因为 * 胶带运输机的电机功率 v=1.26m/s 运输量Ｑ＝455t/h 机械效率为68％ h=40m * 解∶Ｑ＝455t/s =(455/3600)?1000kg/s =455/3.6kg/s * * * * * * * 本章重点、难点 重点 力的功、动能和势能的计算 质点系的动能定理和机械能守恒定律 难点 动力学普遍定理的综合应用 主要内容 §14–1 力的功 §14–2 质点的动能定理 §14–3 作用于质点系与刚体上的力系的功 §14–4 质点系和刚体的动能 §14–5 质点系的动能定理 §14–6 功率 · 功率方程 §14–7 势力场·势能·机械能守恒定律 §14–8 动力学普遍定理的综合应用 　 能量是自然界中各种形式运动的度量，而功则是能量从一种形式转化为另一种形式的过程中所表现出来的量。 动能定理：建立动能与力的功(功率)之间的关系 引言 例如： 自由落体，重力的功表现为势