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§4 二阶线性微分方程 【目的要求】 1、会验证两函数的线性相关与线性无关； 2、了解二阶线性齐次微分方程解的叠加定理； 3、了解二阶线性非齐次微分方程解的叠加原理及通解； 4、了解复数的基本知识； 5、熟练掌握二阶常系数线性齐次方程通解的特征根求解法； 6、熟练掌握二阶常系数线性非齐次方程特解的待定系数求解法． 【重点难点】 二阶线性齐次微分方程解结构及的叠加定理． 【教学内容】 在阶微分方程中, 若未知函数及其各阶导数,,…,都是一次的, 则称此方程为阶线性微分方程. 其一般形式为 (1) 其中是区间上的连续函数. 若, 则称方程(1)为阶线性齐次微分方程; 否则, 则称方程(1)为阶线性非齐次微分方程. 本节主要讨论二阶线性非齐次微分方程 (2) 及二阶线性微分方程 (3) 的有关理论及解法, 所得结论可以相应推广到阶线性微分方程. 一、二阶线性微分方程解的结构 我们首先讨论二阶线性微分方程解的结构. 定理 4.1(解的叠加原理) 如果函数是齐次方程(3)的两个解, 则 也是方程(3)的解, 其中是任意常数. 注意 尽管是方程(3)的解, 又有两个任意常数, 但它不一定是方程(3)的通解. 例如, , 都是方程的解, 但, 其中. 因此, 中实际只含有一个任意常数, 他并不是方程的通解. 要判断在什么情况下是方程(3)的通解, 需要引入线性相关与线性无关的概念. 定义 4.1 设是定义在区间上的函数, 如果存在不全为零的常数, 使得, 则称在区间上线性相关; 否则, 称在区间上线性无关. 定理 4.2 设是定义在区间上的函数, 则线性无关的充要条件是不恒为常数. 例如, 当时, 线性无关; 线性无关; 线性相关. 有了函数线性无关的概念, 我们就有如下关于二阶线性齐次微分方程的通解结构定理. 定理 4.3 设是齐次方程(3)的两个线性无关的特解, 则其通解为. (为任意常数) 例如, 方程式二阶齐次线性方程. 容易验证, , 都是所给方程的两个解, 且常数, 即它们是线性无关的. 因此, 方程的通解为. 定理4.4 设是方程(2)的一个特解, 而是其对应的齐次方程(3)的通解, 则 是二阶线性非齐次微分方程(2)的通解. 例如, 方程是二阶线性非齐次微分方程. 已知是对应齐次方程的通解; 有容易验证是所给方程的一个特解. 因此, 是所给方程的通解. 定理 4.5 设与分别是方程 与 的特解, 则是方程 的特解. 二、二阶线性常系数齐次常微分方程 由定理4.3知道, 要求二阶线性齐次方程(3)的通解, 只需求出它的两个线性无关的特解. 一般来说, 没有普遍适用的方法方法能求出, 但对于线性常系数齐次微分方程, 却能比较方便的求出它的两个线性无关的特解. 形如 (4) 的方程称为二阶常系数线性齐次微分方程, 其中为常数. 方程(4)把二阶线性齐次方程(3)中的系数看做常数的特殊情形. 先来分析方程(4)可能具有什么形式的特解, 从方程的形式上看, 它的特点是, 与各乘以常数因子后相加等于零, 如果能找到一个函数, 使得, 与之间只相差一个常数, 这样的函数就有可能是方程(4)的特解. 易知在初等函数中, 函数符合上述要求, 于是, 令来尝试求解, 其中为待定常数. 将, , 代入方程(4), 得 , 即 , (5) 由此可见, 如果是方程(5)的根, 则就是方程(4)的特解, 这样, 齐次方程(4)的求解问题就转化为代数方程(5)的求根问题. 方程(5)称为微分方程(4)的特征方程, 并称特征方程的两个根为特征根.根据初等代数的知识, 特征根有三种可能的情况, 下面分别讨论. 1. 特征方程有两个不相等的实根 特征根为(), 方程(4)的两个特解为,, 且线性无关, 从而方程(4)的通解为 , 2. 特征方程有两个相等的实根 特征根为（）, 这样只能得到方程(4)的一个特解,因此, 我们还要设法找出另一个特解, 并使与线性无关, 即常数, 为此设 即, 其中为待定函数.将, , 代入方程(4), 得 , 因为, , , 所以 , 积分, 得 . 为简便起见, 取, 得, 从而方程(4)通解为 . 3. 特征方程有一对共轭