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20 -20 学年第 学期期末考试试题（ 卷） 计算机控制技术 使用班级： 总分 得分 一、简答题（39分） 1、叙述实时的概念，并简单说明计算机控制系统的工作过程包括哪几个步骤？（5分） 2、计算机控制系统设计时必须遵守哪几个设计原则？（5分）。 3、什么是最少拍控制？最少拍系统的性能要求是什么？稳定性和物理可实现性约束条件是什么？（12分） 4、叙述扩充响应曲线法整定PID参数的步骤。（6分） 5、假设某温度测量仪表的量程为-200~+200℃，采用A/D转换器进行A/D转换，对应的数字量为0~0FFH。在某一时刻计算机得到的数字量为70H，利用线性标度变换公式，求此时的实际温度是多少？（5分） 6、A/D转换器的转换结束信号可以采用那几种方式与CPU进行连接，简单叙述其工作原理。（6分） 得分 二、计算题（15分） 设数字控制器的脉冲传递函数，试用直接设计法、串行程序设计法、并行程序设计法写出D（Z）的表达式，并求出控制器输出的控制量U（K）。 得分 三、综合设计题（14分） 如果指定ADC0809的8路输入端口地址为78H---7FH，采用74LS138作译码器，回答以下问题： （1）画出地址译码电路及ADC0809的读写控制电路原理图。（8分） （2）用汇编语言段启动IN0通道的A/D转换。（3分） （3）用汇编语言程序段读取A/D转换结果并存入AL寄存器。（3分） 得分 四、计算题（10分） 设，利用双线性变化法及后向差分变换法求及。(采样周期T=1秒) 得分 五、计算设计题（10分） 已知被控对象的传递函数为：，采样周期T=1秒，广义被控对象脉冲传递函数为：，针对单位速度输入函数设计最少拍无纹波控制器。 六、综合设计题（12分） 某计算机控制系统中，用可编程并行接口芯片8255的PA0、PA1、PA2控制三相步进电机的三相绕组，要求步进电机工作于单三拍工作方式，设8255的地址为284-287H，控制字为8BH，回答下列问题。 （1）写出该步进电机反转时的通电相序。（1分） （2）如果该步进电机的转子有4个齿，计算其步距角。（3分） （3）如果要求该步进电机反转180度，应该控制它走多少步？（3分） （4）编写控制程序， 使步进电机反转180度。（5分）