2012年全省职业院校技能大赛.doc

2012年全省职业院校技能大赛 竞赛项目规程概要 申报单位： 海南科技职业学院 申报日期： 2012年3月20日 海南省教育厅高教处制  1.赛项名称： 2012年全省高职院校职业技能大赛——机器人技术应用 2.赛项指导思想与基本原则： 适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点；引领相关高职专业教育教学改革；注重展示和考察选手的职业道德与团队协作精神；吸引企业（用人都门）参与，提高高职教育社会认可度而展开，赛项综合可物联网、自动化、机械、计算机等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合、体现了高职教育主动服务经济建设，进而为提高我国机器人应用水平作贡献。 3.竞赛目的： 通过机器人大赛，可以为高职教育工作者和学生提供一个体现创新，展示能力，交流经验，竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展示高职风采提供一个良好的楔机。 4.比赛内容与规则： 1、任务要求： （1）裁判使用场边电脑向机器人发出启动指令，并下发任务。 （2）机器人出发后，通过入库门进入仓库; (3)仓库中的货架上共有30个工件中，抓取8个指定编号的工件。由2台机器人共同完成，工件放在机器人上；同时，机器人将采集到的工件信息以及在货架上的位置信息发送在货架上的位置信息发送给场边电脑。 （4）机器人通过出库门离开仓库。 （5）在仓库与装配区之间有3条道路，机器人接受红绿灯信息，从亮着绿灯的道路上通过，前往装配区。 （6）在装配区，机器人按照指定的工件装配要求，将工件放置在装配台上，并将放置信息发送给场边电脑。 （7）机器人在场上运行时，经过场上关键点时，将假期人位置信息发送给 场边电脑。 2、竞赛时长：任务完成8分钟。 3、机器人要求： （1）每台机器人由队员启动后必须是自主运动的。 （2）比赛开始后，有裁判给机器人下达启动指令，所有自动机器人可以依次启动，但是必须在50秒以内全部启动完毕，超过50秒后，没有启动的机器人再次启动必须申请重试。 （3）所有机器人在出发区放置完毕后，操作机器人的队员必须立即退出赛地，站在木质围栏外。 （4）一旦机器人启动，参赛队员不得接触机器人。 （5）启动前，所有自动机器人在启动区内必须纳入1000mm长，1000mm宽，1500mm高的空间范围，机器人所有部件在水平投影的任何方向上都不能超出启动区。 （6）启动后，自动机器人的尺寸和形状可以改变，但高度限制在2000mm以内，任一时刻瞬时宽度不超过1500mm。（在水平投影的任何方向上测量都应符合此要求） （7）比赛一旦开始，自动机器人不允许分离。 （8）机器人在场上发生故障时，为保护机器人，参赛队员可以像裁判申请关闭机器人电源，但是关闭电源后，机器人在场上的位置不允许改变。 4、机器人的重试 （1）每场比赛每队允许两次“重试”（每次可以利用该机会重启多个机器人）。 （2）“重试”的申请被裁判允许后，参赛队员必须把机器人搬回到机器人启动区，并尽快启动（允许人工启动），允许重试的机器人必须符合上述机器人的规定。 （3）“重试”时，机器人的任何部件均不能更换，机器人的能源也不能更换。机器人的能源也不能补充或增加，机器人已经抓取的工件可以继续放在机器人上。 （4）当“重试”违反规则时，有裁判做出裁决，包括“重试”是否有效。 （5）重试的时间是30秒钟，从队员入场接触到任何一台要重试的机器人开始计时，30秒内没有启动的机器人将被留在启动区。 5、能源 （1）比赛期间各队应为自己的所有机器人准备能源。 （2）允许使用的电源电压不得超过24VDC。 （3）压缩空气的压强应小于0.8Mpa，每台机器人所用气瓶的总容积不应超过1.5L。 （4）不允许使用组委员认为危险和不适当的能源 6、重量 所有机器人包括能源和机器人其他部件都必须在赛前称重，每个队用于整个比赛的所用的机器人总重不得超过50.00kg，否则，不得参加比赛，成绩以0分计。 5.比赛时间安排与流程： 4月27日指导教师携带参赛选手资料现场报名、考前场地训练 4月28日 比赛进行 6.评分标准制订原则、评分方法、评分细则： 参赛队的成绩由上部机构设计分（占总分15%）、职业素养分（占总分5%）、和任务得分（占总分80%）组成。 （一）上部机构设计分评分方法 1、上部机构设计分满分为15分 2、上部机构设计分由该场地比赛裁判按照机构设计的自创性、先进性、合理性、稳定性和经济环保、和拓展性等因素进行评定。 （二）职业素养分评分方法 1、职业素养分满分为5分 2、职业素养分由该场比赛裁判按参赛队以下方面表现进行评定： （1）公平竞赛，遵守赛场纪律 （2）遵守操作规程，安全，文明参赛。 （3）冷静、高效，分工合作，一