DSP／BIOS实时内核在视频目标跟踪系统中的应用.pdfVIP

维普资讯 第3O卷第5期 重庆大学学报 (自然科学版) V01．3O No．5 2007年 5月 JournalofChongqingUniversity(NaturalScienceEdition) Mav2007 文章编号：1000—582X(2007)05—0058—04 DSP／BIOS实时内核在视频 目标跟踪系统中的应用 张 玲 ，张 烽，何 伟，周继光 (重庆大学通信工程学院，重庆 400030) 摘 要：介绍一种TMS320DSP的实时内核——DSP／BIOS，并阐述其启动过程和基于DSP／BIOS内 核开发实时 目标跟踪系统。结合统一建模语言(UML)技术对系统进行分析和设计。通过DSP／BIOS实 时内核管理 目标跟踪系统任务间调度和通信、消息的管理和派发并结合时间片轮循方式进行多线程管 理，进而使得整个 目标跟踪系统得到合理的实现。实践表明，系统满足实时性的条件下能够正常稳定的 工作，设计和资源分配正确合理。 关键词：DSP／BIOS；数字信号处理；目标跟踪系统；任务；实时操作系统 中图分类号：TP751．1 文献标志码 ：A 视频 目标跟踪系统的设计要求具有 自主管理、及 RTOS开发提供对象的创建和删除、多线程服务 (硬中 时响应外部事件并能够对采集图像进行实时处理。目 断、软中断、任务和空闲)、线程之间的通信 (信号量 前对于视频 目标跟踪系统主要采用 PC机和工控机的 (SEM)、邮箱 (MBX)、队列 (QUE)和 资源 锁 方式较多，随着嵌入式系统开发理论的完善，利用嵌入 (LCK)) 。 式系统开发相关产品也越来越受到业内人士的关注。 在CCS开发环境中针对DSP／BIOS提供了分析工 DSP／BIOS是CCS家族的重要组成部分。它针对 具，通过它可以查看系统的时序图、执行过程中对象的 DSP设备提供了一种优先抢 占式的多线程管理和可升 状态、占用资源、消息13志等一些系统相关信息。充分 级的实时内核，用 DSP／BIOS来管理 目标跟踪系统的 利用这些分析工具对于系统的整体设计和实时数据分 实时调度和同步、主机和目标机通信具有方便快捷，实 析具有很好的作用。 时性强等优点。 1．2 DSP／BIOS的启动过程 对于DSP／BIOS启动过程 (图1)在系统启动文件 】 DSP／BIOS 的资源代码中已经指定，没有必要去改变启动过程，但 1．1 DsP／BIOS简介 对整个启动过程的了解有利于更深入理解DSP／BIOS。 针对rI’I公司的TMS32ODSP设备，DSP／BIOS为 在执行初始化 DSP的时候，系统由人 口程序 Cint00 开发者提供一种嵌入式实时内核。开发者能很方便地 进入。针对C6000系列开发平台，在进入 Cint00之 利用它进行基于DSP的嵌入式实时操作系统 (RTOS) 前，相应的系统栈指针 (B15)和全局页指针 (B14)设 的开发。 置指向堆栈段的尾部和．bss段的头部，同时对控制寄 DSP／BIOS设计的主要 目的是为了降低存储器需 存器(如：AMR，IER，CSR)均进行初始化…。 BIOS 求的空间和CPU响应时间，这种设计有利于降低程序 — init用于初始化所有程序中使用的模块，