电动压接钳的设计方案.pdfVIP

电动压接钳的设计方案 本设计详细阐述了一种手提式电动压接钳的设计过程，这种压接 钳采用两个双连杆结构组成肘节式机构，这种机构一方面可以将电动 机的动力有效地传导至压接钳口，另一方面可以减少机构占用的空间， 以达到便携之目的。 一、联动机构的选择与分析 （一）常见联动机构 1、齿轮箱（Gear Box）。 常见的齿轮箱有两种，即加速器和减速器。齿轮箱通过不同模数 的齿轮咬合联动，达到改变主动轴和从动轴之间的转速以及扭矩的目 的。 加速箱的一个常见用途是风力发电机组，而且是一个重要的机械 部件，齿轮想其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给 发电机并使其得到相应的转速通常风轮的转速很低，远达不到发电机 发电所要求的转速，必须通过齿轮箱中齿轮组的增速作用来实现。 减速箱（Retarder）的种类繁多，按照船东类型可分为齿轮减速 器，蜗杆减速器和行星齿轮减速器。按照传动级数不同可分为单极和 多级减速器。按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器 和圆锥-圆柱齿轮减速器。应用领域广泛，例如冶金、有色、煤炭、 建材、汽车、船舶、水力等。 2、液压传动（Hydraulic transmission）。 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动 方式。液压传动和气压传动统称为流体传动，是根据 17 世纪帕斯卡 提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，在工农生产 中应用广泛。 液压机械系统主要由动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压 马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分构成。液 压传动有体积小、重量轻、换向容易、操纵控制简单等优点；但液压 机构的维护成本较高，液压油需要保持清洁，一些精密元件需要经常 维护更换等。 3、连杆机构（Linkage Mechanism）. 连杆机构又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干 （两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接 组成的机构。平面连杆机构中最基本也是应用最广泛的一种形式是由 四个构件组成的平面四杆机构。由于机构中的多数构件呈杆状，所以 常称杆状构件为杆。低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的 接触表面是圆柱和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。连杆 机构广泛应用于各种机械和仪表中。 （二）压接钳联动机构的选择 由于压接钳主要用于电力行业在线路基本建设施工和线路维修 中进行导线接续压接，需要具有体积小、重量轻，便携、容易维护的 特点。本设计综合考虑各种常见联动机构的优缺点，决定采用连杆机 构作为压接钳的联动结构，由电机作为动力源，通过连杆机构将动力 输出到钳口。 （三）连杆机构的力学特性分析 1、如图1 所示，A、B、C 三点为铰链结构，其中A 点可以沿左 右方向移动，B 点固定，C 点可以在平面内自由移动。根据牛顿定律， 当A 点匀速运动时，各力存在如下关系： F ∙ = 1 1 0 F ∙ + ∙ = F 1 1 2 2 若AC=BC,则F =F ，θ= θ，由上式可得： 1 2 1 2 ∙1 F = 0 21 可见，当θ 越小时，F 越大，符合压接钳的使用需要。 1 0 图 1 （三）连杆结构的运动特性分析 1、连杆比是连杆机构的一个常用特征量，他等于曲柄度与连杆 长度的比值，图2 中所示连杆的连杆比为