EFPT过程控制系统中工程整定法的研究.pdfVIP

EFPT Research on Different PID Parameters Tuning Method in EFPT Process Control System 李佳颖 应启戛 （上海理工大学 光学与电子信息工程学院，上海 200093 ） 摘 要：EFPT-1B 型过程控制实验装置是一个微型的锅炉加热、给排水系统，在该微型系统上可以模拟工 业现场来实现对液位、流量、压力、温度等4 大热工参量的过程控制，十分适用于实践教学及科研。该装 置可使用多种工程整定法整定出合适的P 、I 、D 值来控制整个系统，以获得可靠的实验数据。但各种工程 整定法得到的控制效果有所不同。 关键词：EFPT 过程控制 工程整定法 PID Abstract ：Experienment facility EFPT-1B is a minisize heating, water supply and drain system. Four thermal and mechanics parameters can be measured and controlled on this simulative system and it is applicable to the practice teaching and scientific research. We can use different parameters tuning method to control the system and get reliable data. However, different methods lead to different effects of control. Key words : EFPT Process control Engineering Parameters Tuning PID 0 引言 过程控制实验系统是基于新奥托公司生产组装的 EFPT-1B 型过程控制实验装置设计并 开发的。该装置利用工业生产中实际使用的变送器、执行机构等工业元件，模拟了工业现场 的小型工厂，是一个微型的锅炉加热、给排水系统。在该微型锅炉系统上，通过 PID 参数 工程整定法设定数显智能调节仪参数可实现对液位、温度、压力、流量定值调节系统的过程 控制。 1 EFPT 过程控制实验系统 1.1 实验装置构成 实验装置主要由现场管路部分和控制台部分组成（图 1），由现场总线连接。现场管路 可用水泵或自来水做水源，水经水泵打至高位水箱，然后由进水支路进入锅炉，再由出水支 路流出至低位水槽，完成整个水路循环过程。现场管路的液位、流量、压力、温度信号可由 管路上安装的各变送器测量并传至控制台相应的面板上。控制信号由控制面板上的信号输出 孔输出连接到现场管路的电动调节阀等执行机构，以达到控制目的。 1.2 实验设计及原理 以进水流量F1 定值调节为例，采用工程整定法中的临界比例度法、衰减曲线法、经验 试凑法及仪器自带的自整定功能等4 种方法来实现系统调节过程,然后对4 种实验结果进行 动态分析比较。进水流量定值调节系统是简单流量控制系统。给进水流量一个设定值SV， 由电磁流量计检测出将实际进水流量信号并与设定值进行比较,通过数显智能调节仪的调节 作用,将控制信号输出，去控制进水支路上的电动调节阀M1 的阀门开度,从而调控进水流量 的大小。实验原理图如图2 所示。 图1 EFPT 过程控制实验装置现场管路 AI - 808 M1 （反作用） VC1 设定值 SV 进水流量F1 数显智能调节仪 电动调节阀 执行器 FIT — 1 电磁流量计 图