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激光传感器说明..doc
激光传感器相关说明
器件编号：
接收管依次为JS1、JS2、 JS3、 JS4；
调制管依次为T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8、T9、T10、T11、T12；
发射管依次为FS1、FS2、FS3、FS4、FS5、FS6、FS7、FS8、FS9、FS19、FS11、FS12；
（以上编号均为传感器背面从左至右）
传感器接口说明（5header）：
1—JS1；2—1、5、9#发射管的选通端；3—JS2；4—2、6、10#发射管的选通端；5—JS3；6—3、7、11#发射管的选通端；7—JS4；8—4、8、12#发射管的选通端；9—GND；10—VCC（LM2940-5.0v稳压输出）。
发射管分时发光分组说明：
第一组—1、5、9#；第二组—2、6、10#；第三组—3、7、11#；第四组—4、8、12#；
主板接口说明（header）：
1-7为AD1—AD7；8-GND；9-15为AD8—AD14；16-VCC(此处注意要将主板左侧标有L1处短接，该VCC为LM2940-5.0v输出)。
主板与传感器接线说明：
原发的排线已不适用，改用杜邦线（见下图）连接。其中传感器header-9接主板header-8、传感器header-10接主板header-16，其余自己酌情处理（该处接线与程序编写有关，故不予强行规定）。
接收管与调制管
接收管与调制管引脚定义（左侧图片为接收管，右侧图片为调制管），请根据该原理图与电路板焊接。
7、本说明如有未尽之处，请尽快提出并请关注后续通知。
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