PLC在多工位多操作模式组合机床中的应用.pdfVIP

维普资讯 PLC在多工位多操作模式 组===：：：台==：：黜：机 ：：床一 中…的 应 ：用 口王 云 王聪玲 务 该机床限位开 关 、按 钮 等 需 用 PLc56个输入点， 电磁 阀、接触器 、指 示 灯等 需 PLC40 我单位 的一台 1O工位组合机床 HS—H112，是生产柱塞套 个输出点 。 的关键设备。工作时．工作台循环运行，实现钻孔 、挖槽 、攻丝等 此机床具备 自 工序的加工。原操作系统采用 ~1311可编程控制器，加工效率 动循 环 、手 动 ，对 高，但 由于该可编程器系20世纪 80年代产 品，技术状态 已严重 刀、单周期、工作台 老化，时常发生内部程序紊乱．且输入、输出点均有损坏，须对其 连续等操作模式 。 进行改造 。 若用一般编程语言 一 、 方案选择 设计 ，工作较繁杂。 而三菱 Fx幕列提 图 i 该机床的辕人输 出点达 90多个 ，电箱安装位置有限，经综 合考虑，选用三菱 FXz一128可编程控制器。它是微型 PLC．其 供的步进顺序控制指令 sFc，可 以很方便 的把机床 的动作顺序 输^ 、输出点有 128个 。可在微机上进行编程 ．并配置手持编程 编成状态转移图，再编制程序．简化了工作。另外特殊指令 器 ，便于现场调试 FN瑚【 ，是运行模式选择控制指令 (I卯 指令 )，用于各种操作模 二、编程 式非常方便 。 编制程序的关键在于熟悉机床的实际生产工艺要求租PLC 2，模式选择输入的丹配 的软件设计规格 。 在 IST指令 的内部 ，已设定了手动、回原位 、步进 、单循环 、 1．总体布置 自动循环 、回原位启动、自动启动 ，停止等 8项功能模式。其 中 示意 图如图 1所示 ，图中表示机床有 10个工位 ，其 中 10工 前 5项为工作模式，一次只能接通一项 ，可利用原机床琴键互锁 位用于装卸工件 ，工位 5和工位 9为机械手回转工位 ，其余为加 开关控制 ；后 3项为启动按钮 。这8项模式 中的每一项都需 占 工工位 ，有液压滑 台和动力头各 7个。按行夹具在工作 台上 圆 用 PLC的一个输入点，且 8个输入点的编号地址都应严格按上 周排列，随工作 台的油缸 回转 ，顺序经过1O个工位 ，完成加工任 述模式顺序编排 。由于机床操作模式输入地址号不能满足上述 田 Nlillm~tlli2002№4 维普资讯 要求 ，采用指定辅助继 电器 M加 转换 ，所用 的M仍颁按顺序 别。根据设计要求 ，对刀时要求刀具 电机不旋转 ，而调整时刀具 排列，选用 MO作为模式指定的输入软件 的首地址 ，8种模式 中 电机旋转。图3为工作台的手动程辟。 的步进 (M2)、回原(M1)、回原点启动(M5)3种模式未使用 ，可用 M8000清除掉 (MS000为特殊辅 助继 电器 pc运行时通常为 ON) 本机床所需工作台连续x2仍是 自动循环的一个分支，虽 用琴键开关接人 ，但未列^上述 8项功能