Smith预估补偿器及其应用.pdfVIP

年 月 控 制 工 程 2 002 9 Sep . 2 0 0 2 第 卷第 期 ， 9 5 Control engineering of China Vol . 9 No . 5 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） 1671-7848 2002 05-0069-03 预估补偿器及其应用 Smith 洪镇南，王旭东 （南华大学 电气工程学院，湖南 衡阳 421001） 摘 要：介绍Smith 预估补偿器在纯滞后控制系统中的补偿原理及作用，着重论述Smith 补偿器的DDC 系统的控制算法。并在玻璃窑炉的料道温度控制系统中使用Smith 预估补偿器获得了成功应用，其控制精度 达到 ，升温速度达到 ／ 。 预估补偿控制与常规的 控制相比，具有调节时间短、超调量 0 . 1 % 2 C min Smith PID 小、鲁棒性好等优点。适应于一般工业生产过程中有纯滞后环节的控制系统，有较大的推广应用价值。 关 键 词：Smith 预估补偿器；恒温控制；玻璃窑炉 中图分类号：TP 273 文献标识码：B 1 引 言 在工业生产过程控制中许多对象具有纯滞后 的性质。这类控制系统的纯滞后时间会使系统的 稳定性降低，特别是衡量纯滞后的影响程度特征 图 纯滞后补偿后的结构图 参数大于0 .5 时，采用常规的PID 的控制运算会 1 引起大的超调和长时间的振荡，控制效果不佳。 闭环传递函数分母中含有纯滞后环节 （ ）， exp - !s 有关纯滞后的控制系统，虽然国内外作过不少研 将导致稳定性降低，当 足够大时，系统将是不稳 ! 究工作，但在工程上有效的方法并不多。本文介 定的。改善的方法之一就是引入一个与调节器并 绍的就是其中用得较多且技术十分成熟的Smith 联的补偿器。要使系统得到完全补偿，则应有： 预估补偿器法及其在玻璃窑炉的料道恒温控制系 （） （）（ （ ）） G s Z G s 1 -exp -!s # 统上的应用。 经完全补偿器后，完全补偿器后的闭环传递函数为： （）（） （ ） G sG sexp -!s 纯滞后系统的补偿原理 （） C 2 s Z