一种基于过程辩识的PID参数自整定方法.pdfVIP

维普资讯 ． 34 · MechaIlicalE1ectricalEngineerig“Magazlne Vo1．20 No．3 2003 机电工程 2003年 第 20卷 第3期 一 种基于过程辨识的PID参数 自整定方法 薛凌云 (杭州 电子工业学院，浙江 杭州 310037) 摘 要：运用最小二乘法 ，根据线性系统输 出与输入的依存关系，结合相关原理 ，研究了辨识系统的 纯滞后等参数，这种方法较利用阶跃输入的延迟响应长度求取纯滞后时间常数的方法精度高，抗干 扰能力强。在此基础上采用单纯形法对PID参数进行基于时间乘绝对误差积分(ITAE)指标的最优 整定。仿真结果表明，该整定方法易于实现，且控制效果优于常规PID控制。将该方法应用于铍青 铜真空热处理炉温度控制系统，解决了工业现场人工整定的繁琐和费时的困难，控制效果亦优于常 规 PID控制。 关键词 ：过程辨识 ；PID；自整定 中图分类号 ：TP214 文献标识码 ：A 文章编号：1001—4551(2003)03—0034—04 A Se~-tuningMethodofPID ParameterBasedon ProcessIdentification XUE Ling．yun (Ho~ oulmtituteofElectronicEngineering，仕 “310037，Ch／na) Abstract：Inthispaper，basingontherelationshipoflinesystem outputandinput，theleastsquaresmehtodiscombintxlwiht cor— relationhteorytoidentifyhteparameterofprocessmodel，suchas puredelaytimeconstant，etc．Obtaininghtepuredelaytime constantbyhtemehtod inthispaperismore precisehtna htedelayresponselengthofstepinput．Themehtod provideswiht strong capabihtyofresistinginterference．ThenanoptimizedtuningofPID parameterWas carriedoutusingoptimizedmehtod ofmany variableswihtnorestrictionbasedonhtetargetofintegraloftimemultipliedabsoluteelTOr(rrAE)．Thesim~ationresultshowed thathteme htod Cna beachievedeasilynadhtecontroleffectisbetterhtna routinePIDcontrolmehtod ．Usinghtemehtodintem— peraturecontrolsystem ofberyllium-bronzeheattreatnaent，hteproblemsofmanualtuning whichisdifficultnadneedslong times in locationissolvednadhtecontroleffectiSbetterhtna routinePID controlmehtod too． KeyⅥ删 s：processidentification；PID；self-tuning 1 引 言 这些方法通过并不复杂的试验，便能迅速获得调节 在工业过程控制 中，PID控制仍是迄今为止最 器的近似