一种新型模糊非线性PID控制器.pdfVIP

第 33 卷第 5 期 　信息与控制 Vol. 33 ,No. 5 　 2004 年 10 月 Information and Control 　Oct. , 2004 　 文章编号 (2004) 一种新型模糊非线性 PID 控制器 李祖欣 , 蒋云良 (湖州师范学院信息工程学院 , 浙江 湖州　313000) 摘 　要 :采用一维输入一维输出的模糊映射关系与传统 PID 控制器相级联的方式 ,构成一个模糊非线性 PID 控制器以提高现有 PID 控制器的性能. 一维模糊控制器无需选择与调整量化因子和比例因子 ,采用五条 规则 ,易于实现. 数值仿真和误差泛函积分评价指标表明 ,所提出的模糊非线性 PID 控制器比现有控制器具 有更好的动静态性能. 关键词 :模糊控制 ; PID 控制 ; 非线性 PID 控制 ; 非线性控制 中图分类号: TP273 　　　　　　文献标识码 :B A Ne w Fuzzy Nonlinear PID Controller L I Zuxin , J IAN G Yunliang ( ) School of Inf ormation and Engi neeri ng , Huz hou Teachers College , Huz hou 　313000 , Chi na Abstract : A new fuzzy nonlinear PID controller is proposed , which adopts the fuzzy mapping relations between onedimensional input and onedimensional output and the cascaded mode of traditional PID controller. Onedimen sional fuzzy controller , which has no scaling factors to adjust and onl y needs simple five rules , is easy to be realized. Simulation results and evaluation criteria for function behaviors of the controller show that theproposed PID con troller has better performance than the conventional PID and other nonlinear PID controllers. Keywords : fuzzy control ; PID control ; nonlinear PID control ; nonlinear control 1 　引言( Introduction) 要的角色 ,并且仍将成为未来研究与应用的重点技 术之一[5 ] . PID 控制由于结构简单、工作稳定、鲁棒性好等 因素在当今的工业过程控制中仍占有主导地位[1 ] . 　　针对模糊控制和 PID 控制的各自优点 ,也出现