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一种混合遗传算法在PID参数优化中的应用.pdf
第 7期 机械 设计 与制造
20O9年 7月 Machinery Design Manufacture 89
文章编号：1001—3997(2009)07—0089—03
一 种混合遗传算法在PID参数优化中的应用
邓华昌 方康玲 梁 开 张 鹏
(武汉科技大学 信息科学与工程学院，武汉 430081)
Theapplicationofmixturegeneticalgorithm inthePIDparameteroptimization
DENGHua-chang，FANG Kang-ling，LIANG Kai，ZHANG Peng
(SchoolofInformationScienceandEngineering，WuhanUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430081，China)
；， 摘【 要】针对常规遗传算法收敛速度慢、易于早熟、局部寻优能力差等缺点，设计了一种混合遗传
?算法，即在全局搜索的遗传算法中引入局部搜索的单纯形算法，并将其应用于PID参数寻优。仿真结果表 !
j明，此混合遗传算法寻优设计的PID控制器可以有效地提高寻优精度和收敛速度，具有很好的动态品质 j
}和稳定性。 i
j 关键词：混合遗传算法；PID控制；优化 I
{ A【bstract】Amixturegeneticalgorithm，whichisamixtureofsimplexmethodandgeneticalgorithm，!
jisproposedtotheproblemoftheparameteroptimizationofPIDcontroller．Itcanbeovercomethedisad—j
jvantagesofslow—convergence，easy—prematureandflawofoptimizationinthelocalareawiththetradi一}
!tionalgeneticalgorithm．Thesimulationresultsshoweditcaneffectivelyimprovetheprecisionoftheopti-：
；mizationandsearchspeed，andisofgooddynamicqualityandstability． ；
乙 Keywords：Mixturegeneticalgorithm；PIDcontrol；Optimization
中图分类号：TH122，TP273．1 文献标识码 ：A
在工业过程控制的发展史上，PID控制是历史最悠久，生命
) [e( )df+ ]
力最强的控制方式 ，目前90％以上的控制回路仍采用PID控制
器1l【。在实际生产过程中，参数整定的主要方法还是根据理论模型
式中：一比例系数； 分时间常数； 分时间常数；
和实际经验，通过反复地对现场设备进行调试而获得。整定往往
e (f)～设定值r()与实际输出值y(f)之差。
费时且难 以满足控制要求。因此，研究智能控制技术优化PID参
写成增量式PID控制方式为：
数整定技术具有十分重要的工程实际意义日。目前，智能控制技术
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