一类重叠互联电力系统的分散鲁棒控制.pdfVIP

第 28 卷 第 34 期 鞍 山 科 技 大 学 学 报 Vol . 28 No . 34 2005 年 6 月 Journal of Anshan U niver sit y of Science and Technology J un . ,2005 一类重叠互联电力系统的分散鲁棒控制 1 2 2 刘 　俐 ,李小华 ,陈雪波 ( 1. 鞍山科技大学 高等职业技术学院 ,辽宁 鞍山　114044 ;2 . 鞍山科技大学 电子与信息工程学院 ,辽宁 鞍山　114044) 摘 　要 :讨论一类重叠互联电力系统在不确定的结构扰动下的分散鲁棒控制问题 ,给出了一种基于线性矩 阵不等式算法的此类系统分散鲁棒控制器设计方法 。该方法设计控制器时充分考虑了系统间的关联情况 ,能 有效地保证系统的联结稳定性 。 关键词 :互联电力系统 ;重叠结构分解 ;联结稳定性 ;线性矩阵不等式 ;分散鲁棒控制 ( ) ( ) 中图分类号 : TM7 12 　文献标识码 :A 　文章编号 :167244 10 2005 0304 022404 　　在实际互联电力系统中 , 由于系统故障或其他原因 ,某个子系统会突然与其他子系统分离而导致整 个电力系统结构上较大的变化 。这样的结构扰动常常会给系统带来很大的影响 ,而导致系统不稳定 ,甚 至崩溃 。因此 ,研究此类结构扰动对互联电力系统稳定性的影响是非常必要的。已有文献[ 1 ,2 ] 对此类 问题进行了深入的研究 ,提出了互联大系统联结稳定的概念 ;并在此基础上研究了大系统联结稳定的鲁 棒镇定方法[3 - 5 ] 。针对一类重叠互联电力系统模型 ,本文给出了一种在这样的结构扰动下此类系统分 ( ) 散鲁棒控制器设计的新方法 。该方法在对系统模型进行处理后 ,应用线性矩阵不等 L M I 算法来设计 系统的分散鲁棒控制器 。这种方法不但可以保证互联电力系统在结构扰动下是稳定的 ,而且可以满足 系统自动发电控制的要求 。用该方法设计的控制器有效地保证了此类电力系统的联结稳定性 。 1 　系统模型及结构处理 　　考虑一类两区域重叠互联电力系统[6 ] ,其系统模型可表示为 x= A x + B u + Fξ ( ) S : 1 y = Cx Δ T Δ Δ Δ Δ T T Δ T Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ 式中: x = [ x 1 , v 1 , Pe , v2 , x2 ] 为状态 向量 , x i = [ a T , p t 1 , p t2 , p t3 , aH , v H , q , Δ T