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上柴发动机OBDII诊断上传协议.pdf
北京天元晟业科技有限公司
车辆诊断通讯协议
版本: V4.0
日期: 2011.06.20
1
北京天元晟业科技有限公司
版本 日期 作者 复查者 更改描述 说明
V1.0 2011-5-18 尹道瑞
V4.0 2011-5-18 增加发动机识
别信息
2
北京天元晟业科技有限公司
目录
1. 物理层描述 4
2. 链路层描述 4
2.1 波特率 4
2.2 位格式 4
2.3 上传时间间隔 4
3. 诊断及数据传输服务 4
3.1 读取当前诊断故障代码 4
3.1.1 当前故障代码解析 4
3.1.3 读取当前故障代码举例 4
3.2 读取历史诊断故障代码 5
3.2.1 历史故障代码解析 5
3.2.3 读取当前故障代码举例 5
3.3 读取运行实时参数 5
3.3.1 实时参数解析 5
3.3.2 实时参数举例 6
3.4 标定功能 7
3.4.1 请求命令 7
3.4.2 正响应命令 7
3.4.3 负响应命令 8
3.5 设定与上位机通讯的时间间隔 8
3.5.1 请求命令 8
3.5.2 正响应命令 8
3.5.3 负响应命令 8
3
北京天元晟业科技有限公司
1. 物理层描述
采用 RS232串行通讯。
2. 链路层描述
2.1 波特率
使用的波特率为 9600bps。
2.2 位格式
使用 1+8+1的位格式，即 1位起始位、8 位数据位和 1位停止位，无校验位。
2.3 上传时间间隔
每隔5S上传一次数据。
3. 诊断及数据传输服务
3.1 读取当前诊断故障代码
3.1.1 当前故障代码解析
故障代码为每两个字节组成一个故障代码编号。如果没有故障代码，则传输的数据
全部为0。故障码数据部分采用定长处理，最多传输20个字节，即10个故障代码。
3.1.3 读取当前故障代码举例
如收到如下一帧数据:
0x01 0x18 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
则表示存在 P0118的故障代码。
4
北京天元晟业科技有限公司
3.2 读取历史诊断故障代码
3.2.1 历史故障代码解析
故障代码为每两个字节组成一个故障代码编号。如果没有故障代码，则传输的数据
全部为0。故障码数据部分采用定长
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