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机器人步态规划： 本机器人为机械动力架构主体，可运用反向运动学原理,设计其步态动作，并可研究类人机器人步态规划方法。 运动控制教学: 3维动作编辑器(3D Motion editor), 可以撷取扭矩力控制数据, 学习机器人的速度控制, 位置控制。 逻辑能力训练: 机器人的行为反应规划, 如对声音的反应, 对温度的反应, 疲劳时的行为, 对障碍物的感知, 按钮或远程摇控等等, 都是一连串逻辑程序的规划 单芯片控制 机器人的CM-5控制器是使用Atmel公司的ATMega128, 16Mhz单芯片。可以使用WinAVR程序开发工具, 开发单芯片机器人控制程序, 有助于理解机器人的电路图, I/O输出输入, A/D转换。 C 编程语言教学： 十分友好的 C语言学习工具，大家可学习用C编程语言编程控制机器人。 周边设备扩展-机器人大赛: 可以大胆动手DIY尝试, 将一些电子产品, 如PDA, CCD, 掌上计算机等等加装到机器人上。 大学教育 大学教育 机器人学的基础教学 位置、姿态、坐标变换及逆变换 机器人运动学（运动方程及其求解） 机器人动力学（关节力矩，负荷等） 机器人的控制 位置控制（单、多关节位置控制） 柔顺控制（阻抗控制，力和位置） 分解运动控制（速度，加速度，运动力） 机器人轨迹规划 关节轨迹插值计算方法 笛卡尔路径轨迹规