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第四章 电气控制线路设计基础 4.1 电气设计的主要内容 确定拖动方案和选择电动机 （直流或交流）（电动机的型号及容量） 设计电气自动控制线路，并根据它来选择电气元件，设计电气原理图、安装图及互连图。 1、电气设计的一般内容 拟定电气设计任务书； 确定电力传动方案和控制方案； 选择传动电动机； 设计电气原理图（包括主、辅电路）； 选择电气元件，制定电气元件或装置易损件及备用件的清单； 设计操作台，电气柜、非标准电气元件； 绘制电气安装图和位置图； 编写电气原理说明书和使用说明书（包括操作顺序说明、维修说明及调整办法） 2、电气设计的技术条件 电气设计依据的技术条件，通常是以设计技术任务书的形式表达的。任务书中需说明的内容： 所设计的机械设备的型号、用途、工艺过程、技术性能、传动方式、工作条件、使用环境； 用户供电系统的电压等级、频率、容量及电流种类； 有关操作方面的要求； 有关电气控制的特性； 有关电力拖动的基本特性； 生产机械主要设备的布置草图和参数。 3、电气控制方案的确定 控制方式应与设备通用化和专用化的程度相适应。 控制方式随控制过程的复杂程度而变化。 控制系统的工作方式，应在经济、安全的前提下，最大限度地满足工艺要求。 4.2 电气设计的一般原则 电气控制线路的设计是电力拖动方案和控制方案的具体化。 在设计中应该遵循以下原则： 1、 最大限度地实现生产机械和工艺对电气控制线路的要求 2 在满足生产要求的前提下，力求使控制线路简单、经济； 尽量选用标准的、常用的或经过实际考验过的环节和线路 尽量缩短连接导线的长度。 尽量缩减电器的数量，采用标准件，并尽可能选用相同信号的电器元件。 尽量减少不必要的触点以简化电路。 合并同类触点 利用转换触点 利用半导体二极管的单向导电性有效地减少触点数。 利用逻辑代数进行化简。 尽量减少电器不必要的通电时间 3 保证控制线路工作的可靠和安全 正确连接电器的触点 正确连接电器的线圈 元器件的连接 防止触点竞争现象 防止寄生电路 应尽量使操作和维修方便 4.3 电气控制线路的设计 电气控制线路的设计包括：确定拖动方案，选择电机容量和设计电气控制线路。 电气控制线路的设计包括两种方法：经验设计法和逻辑代数设计法。 4.3.1 经验设计法 经验设计法就是根据生产机械对电气控制电路的要求，按照电动机的控制方法，采用典型环节电路直接进行设计。 4.3.1 经验设计法 采用经验设计法设计电气控制系统，设计的内容包括主电路、控制电路和辅助电路的设计。设计步骤如下： 主电路设计。电动机启动、点动、正反转、制动及多速控制要求。 控制电路设计。设计满足设备和设计任务要求的各种手动、自动的电气控制线路。 辅助电路设计。完善控制电路的设计，包括短路、过流、过载、零压、联锁、限位等电路保护措施，以及信号指示和照明等电路。 反复审核设计。根据设计原则审核电气控制电路图，必要时进行模拟实验，修改和完善电路设计，直至符合设计要求。 根据生产机械的工艺要求，适当选用现有的典型环节。 根据工艺要求自行设计，边分析边画图，随时增加所需的电气元件和触头，以满足给定的设计要求。 3 经验设计的基本特点 易于掌握，使用较广泛 要求设计者有一定的设计经验 需要反复修改图纸，设计速度慢 设计程序不固定，一般需要进行模拟实验 不宜获得最佳设计方案。 龙门刨床电路的设计 龙门刨床横梁机构的控制要求 保证横梁能上下移动，横梁机构能实现横梁的夹紧或放松。 在动作的配合上，横梁夹紧与横梁移动之间必须由一定的操作程序。 反映横梁放松的参量有时间参量和行程参量。用行程开关SQ1检测放松程度。 反映夹紧程度的参量有时间参量、行程参量和反映夹紧程度的电流参量。选用夹紧力的电流参量进行控制，夹紧力大，电流也大。 4.3.2 逻辑设计法 逻辑设计法是利用逻辑代数来进行的电路设计。 逻辑设计法适合完成较复杂的生产工艺要求的控制线路。整个设计过程要涉及一些新概念。 1 逻辑电路中的逻辑变量和逻辑函数 逻辑代数又称布尔代数或开关代数 (1)逻辑变量 具有两个对立的、稳定的物理状态的量称为逻辑变量。 逻辑“１”——接触器、继电器线圈通电（吸合）状态； 逻辑“０”——接触器、继电器线圈失电（释放）状态。 逻辑“１”——接触器、继电器、开关、按钮的触点闭合状态； 逻辑“０”——接触器、继电器、开关、按钮的触点断开状态。 电器A、B、C、…的常开触头用a、b、c、…表示，常闭触点则用 ，…表示 （2）逻辑函数 把表征触点状态的逻辑变量称为输入逻辑变量，把表征继电器、接触器等受控元件的逻辑变量称为输出逻辑变量。 2 逻辑代数的运算法则 以触点的状态作为逻辑变量，通