信号与系统 第3章(1-2).ppt

第3章 系统的时域分析 3.1 线性非时变系统的描述及特点 3.2 连续时间LTI 系统的响应 3.3 离散时间LTI 系统的响应 3.4 冲激响应表示的系统特性 3.1 线性非时变系统的描述及特点 二、线性非时变(LTI)系统的特性 二、线性非时变(LTI)系统的特性 二、线性非时变(LTI)系统的特性 【例3-1】已知系统在x1(t)激励下产生的响应为y1(t)， 求在x2(t)激励下产生的响应 y2(t) 。 3.2 连续时间LTI系统的响应 3.2.1 CLTI 系统的零输入响应 【例3-2】已知某连续线性非时变系统的动态方程为 y(t) + 5y(t) + 6y(t) = 4x(t) , t 0 初始状态为 y(0-) = 1, y(0-) = 3, 求零输入响应 yx(t)。 3.2.2 CLTI系统的零状态响应 3.2.2 CLTI系统的零状态响应 3.2.2 CLTI系统的零状态响应 【例3-5】已知某CLTI系统的动态方程式为： y(t) + 3y(t) = 2x(t) 冲激响应 h(t) = 2e-3t u(t) , 激励信号 x(t) = 3u(t) 试求系统的零状态响应 yzs (t)。 3.2.3 冲激响应 3.2.3 冲激响应 3.2.3 冲激响应 3.2.3 冲激响应 3.2.4 卷积积分 3.2.4 卷积积分 3.2.4 卷积积分 3.2.4 卷积积分 3.2.4 卷积积分 3.2.4 卷积积分 3.2.4 卷积积分 3.2.4 卷积积分 3.2.4 卷积积分 解: 解: 解: 解: X 一、卷积积分的计算 (1) 将 x(t) 和 h(t)中的自变量由 t 改为? 2. 卷积的计算步骤 (2) 把其中一个信号翻转得 h(-? )，再平移 t ，即 (3) 将 x(t )与 h(t-t )相乘, 对乘积后的信号积分 (4)不断改变平移量 t , 计算 x(t)h(t-t )乘积的积分 X 一、卷积积分的计算 3. 卷积计算过程演示 ) ( t y t 2 0 1 -1 1 t+1 2-t x(t) t 1 -1 1 0 t 1 0 1 h(t) 【例3-8】 解： ) ( t - t h t t 0 ≤ t 1 0 1 0 ) ( ) ( t t - t h x t t 0 ＞ t X 1 0 ) ( t x t 1 0 ) ( t h t 【例3-9】计算 y(t) = x(t) * h(t) 。 ) ( t x t 1 -1 1 0 1 0 t X 解： (a)当- ? t ? -1 时 y(t) = p1(t) * p1(t) = 0 t ) ( ) ( 1 1 t t - t p p 0.5 t + 5 . 0 t + - 5 . 0 1 - ≤ ￥ - t 1 X 解： ) ( 1 t p 0.5 -0.5 1 t 0 【例3-10】 计算 y(t) = p1(t) * p1(t) 。 【例3-10】 计算 y(t) = p1(t) * p1(t) 。 (b)当-1 t ? 0 时 解： X ) ( 1 t p 0.5 -0.5 1 t 0 t t + 5 . 0 t + - 5 . 0 ) ( ) ( 1 1 t t - t p p 0 1 ￡ - t 1 (c) 当 0 t ? 1 时 X 解： ) ( 1 t p 0.5 -0.5 1 t 0 【例3-10】 计算 y(t) = p1(t) * p1(t) 。 t + - 5 . 0 t t + 5 . 0 ) ( ) ( 1 1 t t - t p p 1 0 ￡ t 1 (d) 当 t 1 时 t t + 5 . 0 t + - 5 . 0 ) ( ) ( 1 1 t t - t p p 1 t 1 X 解： ) ( 1 t p 0.5 -0.5 1 t 0 【例3-10】 计算 y(t) = p1(t) * p1(t) 。 y(t) = p1(t) * p1(t) = 0 X 解： ) ( 1 t p 0.5 -0.5 1 t 0 【例3-10】 计算 y(t) = p1(t) * p1(t) 。 其波形如右下图所示。 1 1 -1 ) ( ) ( 1 1 t p t p * t 0 X 二、卷积积分的性质 1. 代数定律 (1) 交换律： (2) 分配律： (3) 结合律： X 二、卷积积分的性质 2. 平移特性 若 x(t) * h(t) = y(t) 证明： 则 x(t - t1) * h(t - t2) = y(t -