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线性代数第一章? 行列式
§1.1二阶、三阶行列式
(一)二阶行列式
(二)三阶行列式
??
§1.2 阶行列式
(二) 阶行列式的定义
定义1.2? 用 个元素 组成的记号
?????
称为 阶行列式。
? 注意:
(1)、一阶行列式就是
(2)、行列式有时简记为 。
第二章? 矩阵§2.1 矩阵的概念
定义2.1? 由 个数 排列成的一个 行 列的矩形表,称为一个 矩阵,记作
其中 称为矩阵第 行第 列的元素。
定义2.2? 如果两个矩阵有相同的行数与相同的列数,并且对应位置上的元素均相等,则称矩阵 与矩阵 相等,记为 。即如果 且 ,则 。
§2.2? 矩阵的运算
(—)矩阵的加法和数乘矩阵
定义2.3? 两个 行 列矩阵 对应位置元素相加得到的 行 列矩阵,称为矩阵 与矩阵 的和,记 。
定义2.4? 以数 乘矩阵 的每一个元素得到的矩阵,称为数 与矩阵 的积,记作 。
由上面定义的矩阵加法、数与矩阵的乘法,不难得到下面的运算律。
设 都是 矩阵, 是数,则
(1)???
(3)???
(5)???
(7)???
(二)矩阵的乘法
定义2.5? 设矩阵 的列数与矩阵 的行数相同,则由元素
构成的 行 列矩阵
称为矩阵 与矩阵 的积,记为 或 。
可看出:
1、两个非零矩阵相乘可能是零矩阵。
2、矩阵不满足交换律。
3、一般矩阵用大写字母 表示,但1行 列或 行1列矩阵,有时也用小写字母 表示。
矩阵的乘法有下列性质:
(1)
(2)
(3)
(4)
(三)矩阵的转置
定义2.6? 将 矩阵 的行与列互换,得到的 矩阵,称为矩阵 的转置矩阵,记为 或 。
转置矩阵有下列性质:
(1)
(2)
(3)
(4)
§2.3逆矩阵
定义2.7? 对于 ?阶矩阵 ,如果存在 阶矩阵 ,使得
那么矩阵称为可逆矩阵,而称为 的逆矩阵。
如果 可逆, 的逆矩阵是唯一的。
逆矩阵的性质:
(1)可逆矩阵 的逆矩阵 是可逆矩阵,且 。???????
(2)两个同阶可逆矩阵 的乘积是可逆矩阵,且 。
(3)可逆矩阵的转置矩阵 是可逆矩阵,且
第三章?§3.1?? 矩阵的初等变换
定义? 对矩阵施以下列3种变换,称为矩阵的初等变换。
(1)交换矩阵的两行(列);
(2)以一个非零的数 乘矩阵的某一行(列);
(3)把矩阵的某一行(列)的 倍加于另一行(列)上。
定义 对单位矩阵 施以一次初等变换得到的矩阵,称为初等矩阵。
定理?? 设
(1)对 的行施以某种初等变换得到的矩阵,等于用同种的 阶初等矩阵左乘 。
(2)对 的列施以某种初等变换得到的矩阵,等于用同种的 阶初等矩阵右乘 。
定理 任意一个矩阵 经过若干次初等变换,可以化为下面形式的矩阵 。
定理?? 阶矩阵 为可逆的充分必要条件是它可以表示成一些初等矩阵的乘积。
§矩阵的秩
定义 设 是 矩阵,从 中任取 行 列 ,位于这些行和列的相交处的元素,保持它们原来的相对位置所构成的 阶行列式,称为矩阵 的一个 阶子式,称为矩阵 的一个 阶子式。
定义设 为 矩阵。如果 中不为零的子式最高阶数为 ,即存在 阶子式不为零,而任何 阶子式皆为零,则称 为矩阵 的秩,记作
秩 或 。
当 时,规定 。
显然:
很明显,
当 时,称矩阵 为满秩矩阵。
定理 矩阵经初等变换后,其秩不变。
第章? §4.1 向量间的线性关系
(一)线性组合
线性方程组(3.1)写成常数列向量与系数列向量如下的线性关系
?
称为方程组(3.1)的向量形式。
于是,线性方程组(3.1)是否有解,就相当于是否存在一组数: 使线性关系式
?? ??????成立。
定义?对于给定的向量 如果存在一组数 使关系式
成立,则称向量?是向量组 的线性组合或称向量?可以由向量组 线性表示。
定理???向量
可由向量组可由向量组 线性表示的充分必要条件是以 为列向量的矩阵与以 为列向量的矩阵有相同的秩。
(二)线性相关与线性无关
定义 对于向量组 如果存在一组不全为零
的数 使关系式
成立,则称向量组 线性相关;如果上式当且 仅当 成立,则称向量组 线性无关;
(三)关于线性组合与线性相关的定理
定理?向量组 线性相关的充分必要条件是:其中至少有一个向量是其余 个向量的线性组合。
定理?如果向量组 线性相关,而 线性无关,则向量 可由向量组 线性表示且表示法唯一。
(四)向量组的秩
定义如果 维向量组 中的一个线性无关的部分组
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