定子磁链的自适应观测方法在直接转矩控制系统中的应用.pdfVIP

CAVD’99 综 述 31 系统中蝴※ }}}}o‘‘-■--r 天津大学电气自动化及能源工程学院夏超英田力 摘 要：本文应用一种感应电动机定予磁链自适应观测器设计方案…。来解决定转子参数未知和时变条 件下，直接转矩控制系统中定子磁链和转矩舰测的参数自适应问题。数字仿真结果说明了系统的性能． L■I-__■■■r 关键词：直接转矩控制，定子磁链观测，参数自适应 1 前言 反馈控制系统的设计方法和原则的优越性主要体现为，人们对被控对象的了解在某种 程度上可以是模糊的，控制器的设计似乎也并不必要那么精细。只要被控量可以被检测到， 用它和给定量相比较得到误差信号，再经过某种相对简单的控制算法就可以得到控制量， 而且控制算法一般可有多种选择，其形式和参数对被控对象的结构和参数的变化具有适应 能力。 感应电动机的直接转矩控制策略，正查j=体现了上述反馈控制系统的设计思想。它将转 矩和磁链的给定信号与相应的检测量相比较，分别通过频率控制和电压控制实现对电动机 转矩和磁链幅值的控制。在直接转矩控制系统中，磁链和转矩的去耦控制相对降低到了次 要的地位．磁链幅值的控制以实现感应电动机的经济安全运行为目标，幅值恒定不再被强 调(在矢量控制系统中，转子磁链幅值恒定是实现转矩和磁链去耦控制的充分必要条件)， 定子磁链的轨迹可以是六边形或是多边彤，电动机转矩的反馈控制被强调，并通过对定子 磁链相对于转子的旋转速度的控制来实现电动机转矩的快速响应。 然而，对于感应电动机来说．磁链信号无法直接测取，转矩信号的检测在一般情况下 也是相当困难的，必须依靠观测器进行观测。显然，观测器的设计方法和观测精度直接影 响着系统的性能。 应用定子磁链的电压、电流模型，只需知道感应电动机的定子电阻(它是感应电动机 定转子参数中最容易测取的参数)，就可以获得定子磁链的观测信号，由它与定子电流的 叉积即可得到转矩信号，但其中开路积分运算的漂移问题难以解决，累积偏差无法消除。 用大惯性环节近似实现积分环节的想法在实际中难以达到令人满意的敛果，因为人惯性环 节对输入信号的直流偏差和低频干扰仍然具有徽火的放人倍数．难以在低速条件F得到应 用。使用定子磁链的电压、电流、转速泄台模型带来!}勺问题是，必须知道感应电动机定转 子的所有参数，这有背于人们设法减小蹬计方案对电动机参数的依赖性和系统复杂性的初 衷。而且上述这些方法的共同缺点是，无法解决观测器设计中的参数自适应问题。 ※本文的内容为国家自然科学基金资助的研究谍题的一部分 综 述 CAVD，99 2 定子磁链的自适应观测方法 在a一口静止坐标系下，感应电动机以定子电流和定子磁链作为状态的状态方程为 ‘叫壶+亩_j¨”玄‘专-j啡渺s+玄虬 (1) 妒s=一R5is+口s 测)和定子磁链(不可测)的复变量。d为定转子间总的漏感系数，￡为定子时间常数， 耳为转子时间常数，z，为定子电感，R，为定子电阻，∞，为电动机转速。 假设感应电动机的定予电压、定子电流和转速已测知，而定转子参数未知或是变化的， 为解决定子磁链的自适应观铡问题。构造如下定子磁链的参数自适应观测模型 矿，=O+a)O．(f)二i；+“， (2) ^0 O+口)是为保证参数自适应算法的稳定性而引入的，其中所包含的微分运算是不希望的，在 后面的具体实现方案中它将很容易地被去掉。 0：=一(V·。疋)一(V—珥)，