基于FPGA的太阳跟踪器的设计及实现.pdfVIP

綦 慧等：基于FPGA的太阳跟踪器的设计及实现 基于FPGA的太阳跟踪器的设计及实现 綦 慧，田卫娟 (北京工业大学 电子信息与控制工程学院，北京 100124) 摘 要 ：在简要介绍地 日运行规律 的基础上 ，确定 了视 日运动跟踪法的计算模型及跟踪装置 的机械结构。采用FPGA 芯片XC3S1500为处理器 ，以步进 电机为执行机构 ，采用 Verilog语言设计实现 了高度角一方位角太阳跟踪系统 。根据 系统的 要求建立 了计时模块、太阳高度角方位角计算模块、日出 日落时间计算模块和步进 电机脉冲控制模块。通过实验测试该 系 统能够达到预期的性能指标 ，对提高太阳能的利用率具有重要 的现实意义。 关键词 ：太阳跟踪；FPGA；步进 电机 ；Verilog 中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：1004-373X(2010)13—0174—03 DesignandRealizationofAutomaticSolar-trackerBasedonFPGA QIHui，TIANWei—juan (CollegeofElectronicInformationandControlEngineering，BeijingUniversityofTechnology，Beijing100124，China) Abstract：Thecomputationalmodelofthesuntrackingsystem andthemechanicalstructureoftrackingdevicesarecon— structedbasedontheoperatinglaw between sunandmoon isintroduced．Analtitude—azimuthsuntrackingsystem wasde— signedbyVerilogandusingFPGA asmicropr0cessor，thestepmotorastheexecutingagency．Thetimingmodule，solaralti— tudeandazimuthcalculationmodule，sunriseand sunsettimecalculationmoduleandstepmotorpulsecontrolmodulewere builtaccordingtotherequirementofthesystem．Experimentsshow thatthesuntrackingsystem canachievetheexpectedper— formanceindex，andhasagreatpracticalvalueforimprovingtheutilizationofsolarenergy． Keywords：suntracking；FPGA；stepmotor；Verilog 0 引 言 而言，用赤纬角和时角这两个坐标表示 。太阳中心与地 球中心的连线，即太阳光线在地球表面直射点与地球 中 太阳能是一种清洁无污染的能源 ，取之不尽 ，用之 心的连线与在赤道平面上的投影的夹角称为太阳赤纬 不竭，发展前景广阔。但是太阳能具有间歇性及强度和 角L1]。它描述地球以一定的倾斜度绕太阳公转而引起二 方 向不确定的特点 ，给太阳能 的收集带来 了一定困难 。 者相对位置的变化。一年中，太阳光线在地球表面上的 采用太阳跟踪装置可以使太阳光线始终与接收面保持 垂直照射点的位置在南回归线 、赤道和北 回归线之间往 垂直，提高太阳能设