实用机器人制作讲座_九_机器人驱动DC电机的控制.pdfVIP

一 一 丫电 ”乍 机器人驱动 电机 的控制 直 流 电机是 机 器 人 的主 要 支柱 。 并 非 所 有 的 电机 都 是 可 逆 电机方 向控制 , 在经过 齿轮减速 系统而 连 接到轮子 上 的 有些 电机典型地显示 出在一 个方 向 我们知道 , 改变 电机 的旋转方 , 的这个非常小 的电机 却能很容易地驱 比另一个方 向性能较好 有 时略为好 向是很容 易 的。 简单地调换连接到 电池 、 动 甚至 磅 的机器人 磅 点 。 例如 电机在一 个方 向上 的转速快 的电源线 电机旋转方 向就 改变 小型 。 , 。 克 开关啪地一开 继 电器 咔 于 另一个方 向的若干转 在一 般 电机应 机器人 完成这一动作 , 只 需要 一 只双 刀 嗒一 闭合 , 晶体管奇特 的动作 , 电机就 用 中不成 问题 , 但在机器人 却要考虑 双掷 《尸 开 关即可