嵌入式操作系统复习大纲【荐】.pdfVIP

1、嵌入式操作系统概述 （1）内核 内核是指操作系统中的一个组件，它包含了OS 的主要功能，即OS 的各种特性及其相 互之间的依赖关系，这些功能主要包括： A 、任务管理：对系统中运行的软件进行描述和管理，并完成处理器资源分配和调度。 B 、存储管理：提高内存的利用率，方便用户使用，提供足够的存储空间。 C、设备管理：方便设备的使用，提高CPU 和 I/O 设备的利用率。 D 、文件管理：解决文件资源存储、共享、保密和保护等问题。 注：不同嵌入式操作系统的内核设计各不相同，取决于系统设计和实际需求。 （2 ）嵌入式操作系统分类 A 、按系统类型：商业系统、专用系统、开源系统。 B 、按响应时间：硬实时系统、软实时系统。 C、按软件结构：单体结构(uCOS)、分层结构(MS-DOS)、微内核结构(Vxworks) 。 2、任务管理 （1）嵌入式操作系统的任务管理可以分为 A 、单道程序技术：操作系统中，任何时候只能有一个程序在运行。 B 、多道程序技术：操作系统中，允许多个程序同时存在并运行。 （2 ）进程 进程，简单的说，是一个正在运行的程序。 进程与程序既有联系又有区别，主要表现为下面结构方面： A 、程序由数据和代码两部分内容组成，它是一个静态的概念。而进程是正在执行的程 序，它也由两部分组成：程序和该程序的运行上下文。它是一个动态的概念。 B 、程序和进程之间并不是一一对应的。一个进程在运行的时候可以启动一个或多个程 序。反之，同一个程序也可能由多进程同时执行。 C、程序可以作为一种软件资源长期保存，以文件的形式存放在光盘或硬盘上，而进程 则是一次执行的过程，它是暂时的，是动态的产生和终止。 一个进程至少应包括三个方面：相应的程序、CPU 上下文、一组系统资源。 进程有三个特性： A 、 动态性：进程是正在运行的程序，而程序的运行状态是不断变化的。 B 、 独立性：进程是系统资源的使用单位，每个进行有自己的运行上下文和内部状态。 C、 并发性：宏观来看，系统中同时有多个进程存在，它们相互独立地运行。 注：对于并发的理解。 在单 CPU 的情况下，所谓的并发性指的是宏观上的并发运行，而微观上还是顺序进行，各个进程轮 流去使用 CPU 资源。在单核 CPU 中，真正的、物理上的PC 寄存器只有一个，进程在轮流执行的时候，物 理 PC 的取值也在不断变化。而逻辑 PC 其实就是一个内存变量。每个进程都有一个逻辑 PC，当一个进程 要运行的时候，就把它的逻辑 PC 装载到物理 PC 中去；反之，当一个进程暂不运行的时候，就把物理 PC 中的值保存在它的逻辑PC 当中。 （3 ）线程 线程就是进程当中的一条执行流程。 进程其实包含两个部分：资源平台和执行流程（线程）。 在一个进程当中，或者说在一个资源平台上，可以同时存在多个线程；可以用线程作为 CPU 的基本调度单位，使得各个线程之间可以并发执行；对于同一个进程当中的各个线程 来说，他们可以共享该进程的大部分资源。每个线程都有自己独立的 CPU 运行上下文和栈， 这是不能共享的。 （4 ）任务 在嵌入式系统中，任务其实就是线程，它是能够独立运行的一个实体。原因有二： A 、 任务具有独立的优先级和栈空间，CPU 上下文一般存放在栈空间中。 B 、 任务之间可以很方便地、直接地使用共享的内存单元，而不需要经过系统内核。 在多道程序的嵌入式系统中，同时存在着多个任务，这些任务之间的结构一般为层状 结构，存在着父子关系。当嵌入式内核刚刚启动的时候，只有一个任务存在，然后由该任务 派生出所有其他任务。 （5 ）任务的创建与中止 任务的创建主要发生在以下三种情形： A 、 系统初始化。 B 、 任务运行的过程中。 C、 用户提出请求。 从技术的角度来说，实际上新任务只有一种创建的方法，也就是在一个已经存在的任务 中，通过调用相应的系统函数来创建一个新的任务。