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第9章 分支限界法 第9章 分支限界法 9.1 概 述 9.2 图问题中的分支限界法 9.3 组合问题中的分支限界法 9.4 实验项目—— 电路布线问题 Page 2 第9章 分支限界法 2014-6-16 9.1 概 述 9.1.1 解空间树的动态搜索（2 ） 9.1.2 分支限界法的设计思想 9.1.3 分支限界法的时间性能 Page 3 第9章 分支限界法 2014-6-16 9.1.1 解空间树的动态搜索（2） 分支限界法首先确定一个合理的限界函数，并根据限界 函数确定目标函数的界[down, up] 。然后，按照广度优先策 略遍历问题的解空间树，在分支结点上，依次搜索该结点的 所有孩子结点，分别估算这些孩子结点的目标函数的可能取 值，如果某孩子结点的目标函数可能取得的值超出目标函数 的界，则将其丢弃，因为从这个结点生成的解不会比目前已 经得到的解更好；否则，将其加入待处理结点表（以下简称 表PT）中。依次从表PT中选取使目标函数的值取得极值的结 点成为当前扩展结点，重复上述过程，直到找到最优解。 Page 4 第9章 分支限界法 2014-6-16 随着这个遍历过程的不断深入，表PT 中所估算的目标函 数的界越来越接近问题的最优解。当搜索到一个叶子结点时 ，如果该结点的目标函数值是表PT中的极值（对于最小化问 题，是极小值；对于最大化问题，是极大值），则该叶子结 点对应的解就是问题的最优解；否则，根据这个叶子结点调 整目标函数的界（对于最小化问题，调整上界；对于最大化 问题，调整下界），依次考察表PT中的结点，将超出目标函 数界的结点丢弃，然后从表PT中选取使目标函数取得极值的 结点继续进行扩展。 Page 5 第9章 分支限界法 2014-6-16 例：0/1背包问题。假设有4个物品，其重量分别为(4, 7, 5, 3) ，价值分别为(40, 42, 25, 12)，背包容量W=10 。首先，将给 定物品按单位重量价值从大到小排序，结果如下： 价值/重量 物品 重量(w) 价值(v) (v/w) 1 4 40 10 2 7 42 6 3 5 25 5 4 3 12 4 Page 6 第9章 分支限界法 2014-6-16 应用贪心法求得近似解为(1, 0, 0, 0)，获得的价 值为40，这可以作为0/1背包问题的下界。 如何求得0/1背包问题的一个合理的上界呢？考 虑最好情况，背包中装入的全部是第1个物品且可以 将背包装满，则可以得到一个非常简单的上界的计 算方法：ub= W×(v /w )=10 ×10=100。 1 1 于是，得到了目标函数的界[40, 100]。 Page 7 第9章 分支限界法 2014-6-16 假设背包中已装入物品的重量是w，获得的价值是v ，计算该结点的目标函数上界的一个简单方法是把 已经装入背包中的物品取得的价值v，加上背包