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·824· ‘工程力学)增刊 1999年 圆形刀盘机构的动态设计 肖来元 杨家军 (武汉城市建设学院，武汉430074)(华中理工大学．武汉430074) 摘要 本文针对圆形刀盘空间悬臂的特点．分别建立了刀盘及其组件弯曲、扭转振动模型，并采 用刚体动力学理论，推导出刀盘单元的动力学模型，分析刀盘的动态特性． 关键词 圆形刀盘 动态分析动态设计收割机 农业收获机械中，刀盘是重要的部件之一，刀盘及其组件的动态性能直接影响到收 割机整机的工作性能，所以对刀盘及其组件动态特性进行分析非常必要。 1 刀盘及刀杆轴弯曲振动模型的建立 用传递矩阵法建立刀盘及刀杆轴弯曲振动模型时，将刀盘和刀杆轴分别视为质量元件 和梁元件。质量元件和梁元件左、右侧的状态矢量都包括：位移y，转角o，弯矩m，剪 切力q。它们相应的复幅值分别为Y、@、M、Q。 刀盘高速旋转。其力学模型如图1所示。由于上端两圆锥滚子轴承相距较近。分析中 将它们作刚性处理，简化为固支支承。且支承的旋转自由度处理成自由状态。从而得到刀 盘及其组件弯曲振动数学模型如下： 1 O o ，o O l 一 ‘ l 信 ∞o‰ o●矿。 O 0 o％Qi 、。．．．，．．。o，．．．．L r．F=iooioiijt O 上7面，。 上≯面。。 1_=iiiHiiir 即 二 p l l 2E， 6IV O f2 0 1』一 EJ 2ZV O M v |}：=。耐¨一等 Q： 圉 ∞：川国：肌，型 2lV 1●●hiiiMiii¨，●J 肖来元．男．1957l出生．工学硬士．副教授 工程力学)增刊 1999年 ·825· 因此，频率方程是 一丝1一 日 =0 ∞2m，2 ． ——l+ 2ZV 方程变为： L 3 小国2券睁‘]+等=。柑pf3 。J柑Pz4 ¨：∞厝c一数艿=去c腾鼽 则有：∥一矛(吾+12)+詈=o (2) 那么：蟹：：(6+委)± (取正号)。假设6=一即If一，意味着刀盘 D 质量集中在无穷大的半径上，可以推导出刀盘的极限转速为：∞：里!芋。