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天津职业技术师范大学 Tianjin University of Technology and Education 毕 业 设 计 专 业： 自动化与电气工程学院 班级学号： 自动化0902-11号 学生姓名： 林建平 指导教师： 韩春晓 教授 二〇一三年六月 天津职业技术师范大学本科生毕业设计 中文题目 English title 专业班级：自0902（用简称填写） 学生姓名：林建平 指导教师：韩春晓 教授 学 院：自动化与电气工程学院 2013年 6月 摘 要 对于转子直流励磁的同步电动机，若采用永磁体取代其转子直流绕组则相应的同步电动机就成为永磁同步电动机。永磁同步电动机具有结构简单，体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点，主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。永磁同步电动机ABSTRACT 英文摘要另起一页，内容应与“中文摘要”对应。使用第三人称，用现在时态编写。 Key Words：(与之间空一行目 录 1毕业设计（论文）的结构 3 1.1题目 3 1.2摘要 3 1.3目录 3 1.4引言 3 1.5 正文 3 1.6结论 4 1.7参考文献 4 1.8附录（或调研报告） 4 1.9致谢 4 2 正文要求 5 2.1格式要求 5 2.1.1页面设置及格式 5 2.1.2标题要求 6 2.1.3标题设置方法 6 2.2语言表述 7 2.2.1语言表述 7 2.2.2行文要求 7 2.3 图、表格和公式要求 8 2.3.1图格式要求 8 2.3.2 表格式要求 9 2.3.3 公式 10 3 规范表达注意事项 11 3.1 名词术语 11 3.2 外文字母 11 3.2.1 斜体 11 3.2.2 正体 11 3.3 数字 12 3.4量和单位 12 4 装订注意事项 13 4.1毕业设计（论文）装订顺序 13 4.2外文翻译 13 4.3装订规范要求 13 结 论 14 参考文献 15 附录1： 封面样例 16 致 谢 17  滑模控制永磁同步电动机调速系统 1引言 近年来，随着新型电机控制理论和稀，永磁同步电机得以迅速的推广应用。与传统的电励磁同步电机相比，永磁同步电机,特别是稀土永磁同步电机具有损耗少、效率高、节电效果明显的优点。永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度，因而它是近几年研究较多并在各个领域中应用越来越广泛的一种电动机。在节约能源和环境保护日益受到重视的今天，对其研究就显得非常必要。形式的趋近律法，利用趋近律法自然满足s0的稳定性条件方便求得控制量u，为了满足工程上的应用提出变参数趋近律法。文献[9]将速度环和电流环结合设计了一个SMC调节器，用于矢量控制的PMSM调速系统，研究表明系统鲁棒性和可塑性得到较大提高，但由于系统电气时间常数和机械时间常数不一致，电流环和速度环的综合设计令调试参数选取比较困难，不容易实现。文献[10]将趋近律与内模控制相结合应用到PMSM传动系统，但只给出了仿真波形。为验证趋近律滑模在PMSM调速系统中的有效性，进行了仿真分析和实验研究。 从实际应用的角度出发，根据矢量控制PMSM调速系统的特点，设计了一种易于实现的SMC控制器。首先选择一阶滑模面，并选用状态反馈SMC控制方式，然后将控制输出经一积分器滤波，最终设计出的SMC控制器表达式和PI控制一样简单。文中将该方法应用于矢量控制PMSM调速系统，并与传统PI控制系统在同等条件下进行了比较研究。理论、仿真和实验结果均表明所设计的SMC控制器能较大地提高系统的鲁棒性和快速性，有效地改善了电机的动静态特性。 2永磁同步电动机的数学模型 当永磁同步电动机的定子通入三相交流电时，三相电流在定子绕组的电阻上产生电压降。由三相交流电产生的旋转电枢磁动势及建立的电枢磁场，一方面切割定子绕组，并在定子绕组中产生感应电动势；另一方面以电磁力拖动转子以同步转速旋转。电枢电流还会产生仅与定子绕组相交链的定子绕组漏磁通，并在定子绕组中产生感应漏电动势。此外，转子永磁体产生的磁场也以同步转速切割定子绕组。从而产生空载电动势。为了便于分析，在建立数学模型时，假设以下参数：忽略电动机的铁心饱和；不计电机中的涡流和磁滞损耗；定子和转子磁动势所产生的磁场沿定子内圆按正弦分布，即忽略磁场中所有的空间谐波；各相绕组对称，即各相绕组的匝]将H∞鲁棒性控制和滑模控制相结合来提高永磁直线同步电机的鲁棒性，采用等效控制法求取u；文献[7]将SMC