电气控制PLC第四章 可编程序控制器基础知识【荐】.pptVIP

电气控制与可编程序控制器 主编 黄净 第四章　可编程序控制器基础知识 第一节　概　　述第二节　PLC控制系统与继电器控制系统的比较第三节　PLC的基本组成第四节　PLC的基本工作原理第五节　PLC的分类 第一节　概　　述 一、可编程序控制器的定义及发展史二、可编程序控制器的特点及基本功能三、PLC的应用领域和发展趋势 一、可编程序控制器的定义及发展史 1.可编程序控制器的定义2.可编程序控制器的发展史 表4-1　各代PLC的特点与应用范围 二、可编程序控制器的特点及基本功能 1.可编程序控制器的特点(1)编程简单，易于掌握　PLC的设计者充分考虑到现场技术人员的技能和习惯，经常采用的是梯形图方式的编程语言，它与继电器控制原理图相似，具有直观、清晰、修改方便、易掌握等优点，即便未掌握专门计算机技术的人也能很快熟悉，因而受到了广大现场技术人员的欢迎。(2)可靠性高，抗干扰能力强　PLC是专为工业控制而设计的，由于采取了一系列的措施，使之在恶劣的工业环境下仍能保证很高的可靠性，一般平均无故障时间可达到4～5万小时，远远超过以往继电器控制系统和计算机控制系统。(3)通用性好　PLC品种多，档次高。 二、可编程序控制器的特点及基本功能 (4)功能强　PLC运用了计算机、电子技术和集成工艺的最新技术，在硬件和软件两方面不断发展，使其具备很强的信息处理能力，可进行逻辑、定时、计数和步进等控制，能完成A/D与D/A转换、数据处理和通信联网等功能，随着PLC技术的不断发展，其功能也会不断增强。(5)开发周期短　PLC在许多方面是以软件编程来取代硬件接线实现控制功能，大大减轻了繁重的安装接线工作，且编程简单，程序设计和调试修改也很方便安全，因此，大大缩短了PLC控制系统的开发周期。(6)体积小，使用方便　由于PLC采用了半导体集成电路，其体积小、重量轻、结构紧凑、功耗低，是机电技术的理想控制器。2. PLC的基本功能 二、可编程序控制器的特点及基本功能 (1)逻辑控制　PLC具有逻辑运算功能，它设置有“与”、“或”、“非”等逻辑指令，能够描述继电器触点的串联、并联、串并联、并串联等各种连接。(2)定时控制　PLC具有定时控制功能。(3)计数控制　PLC还具有计数功能。(4)步进控制　PLC能完成步进控制功能。(5)A/D、D/A转换　有些PLC还具有“模数”转换(A/D)和“数模”转换(D/A)功能，能完成对模拟量的控制与调节。(6)数据处理　有的PLC还具有数据处理能力，并具有并行运算指令，如能对两个数据并行传送、比较和逻辑运算，进行数据检索、比较、数制转换等操作。 二、可编程序控制器的特点及基本功能 (7)通信与联网　有些PLC采用了通信技术，可以进行远程I/O控制，多台PLC之间可以进行同位链接，计算机作为上位机可对其发布命令并返回执行结果。(8)监控控制　PLC具有较强的监控功能。 三、PLC的应用领域和发展趋势 练　　习1.什么是可编程序控制器？它有哪些主要特点？其发展方向如何？2.PLC具有可靠性高、抗干扰能力强的主要原因是什么？ 第二节　PLC控制系统与继电器控制系统的比较 一、接线程序控制与存储程序控制的基本概念二、ＰLＣ的等效电路三、PLC控制系统与传统继电器控制系统的区别 一、接线程序控制与存储程序控制的基本概念 图4-3　接触器控制单向旋转电路a)主电路　b)接触器控制电路　c)PLC输入输出接线 二、ＰLＣ的等效电路 图4-4　PLC控制系统等效电路图 三、PLC控制系统与传统继电器控制系统的区别 1)继电器控制系统采用许多硬器件、硬触点和“硬”接线连接组成逻辑电路实现逻辑控制要求，而且易磨损、寿命短；而PLC控制系统内部大多采用“软”继电器、“软”接点和“软”接线连接，其控制逻辑由存储在内存中的程序实现，且无磨损现象，寿命长。2)继电器控制系统体积大、连线多，PLC控制系统结构紧凑、体积小、连线少。3)继电器控制系统功能改变需拆线、接线乃至更换元器件，比较麻烦；而PLC控制功能改变，一般仅修改程序即可，极其方便。4)继电器控制系统中硬继电器的触点数量有限，用于控制用的继电器触点数一般只有4～8对，而PLC每只软继电器供编程用的触点数有无限对，使PLC控制系统有很好的灵活性和扩展性。 三、PLC控制系统与传统继电器控制系统的区别 5)在继电器控制系统中，为了达到某种控制目的，要求安全可靠，节约触点用量，因此，设置了许多制约关系的联锁环节；在PLC中，由于采用扫描工作方式，不存在几个并列支路同时动作的因素，因此设计过程大为简化，可靠性增强。6)PLC控制系统具有自检功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方