三站雷达联测定位技术及应用.pdfVIP

第 4期 赵树强：三站雷达联测定位技术及应用 21 瀵 漱薹 三站雷达联测定位技术及应用 赵 树 强 西安卫星测控中心 ，西安 710043 摘 要 ：较为详细地探讨 了目前我 国航天靶场在 外弹道测量 中应用较为广泛的三站雷达联测 定位技术；给 出了3R定位的两种解算方法 ，3R、A、E定位方法及R、S、r混合定位方法；在三 台雷 达综合定位计算中，提 出了冗余测量时的处理方法及 目标初值计算方法，较好地完善 了三站雷达联 测定位技术 ，同时将其应用于实战任务 中．取得 了较好的试验效果。该技术可广泛应用于航天靶场 的外弹道测量 中。 关键词 ：雷达 ，联测 ．定位 l 引言 随着我国航天事业的飞速发展和外弹道跟踪测 量系统的更新换代 ，外测数据处理事业也随之迅速 发展 为不断适应导弹及航天器对外弹道跟踪测量 系统更高、更新的要求 ，外测设备对空间飞行 目标的 跟踪也已从单套 台站发展到多套 台站 的联合跟踪 ： 作为外测数据处理方法 ，高精度的多站联测定位技 术也应运而生。本文就 目前我 国航天靶场 中应用较 图 1 三球面跟踪几何 多的三站联测技术作一探讨。 由 干 R ?： -Y + 。+ z： (2) 2 3R定位方法 Tll! ：1+Yl+z：l 2．1 克莱姆法 T2l。： ?+ ：：+z (3) 飞行器在空间的位置 由分别以各站同时测得的 T I：： x-． + y + z 目标距离为半径的三个球面的交点确定 。如图 l所 口一 by 示 。 — B +、 其中，R ：Cx,y,z]r为 目标位置矢量。三个 解方程得： )。 — — — — 一 (4) { 站的站址在测量坐标系中的位置以 T ：[ ， ， z = c — 、 z] 表示，其中i=l，2，3。这样 ，目标位置为下列 式中： 三个方程的解 ： A — b：+ d 。 l ：R 一 (z— l』1)。4-(，一 ylI1) 十 ( 一 )： B 一 + l一 3 l— ab— cd {R = (z一-T)：+(，一y)。÷(一：)：(1) C一一2ux 一2c 1十 “+(?一R + Tll： IR；一 (一 )!一-(·一Y )。-T-’(一 )! “ ： { 【收稿 日期] 2OO3—5—6 § 鬣 22 导弹试验技术 2003年